Point de départ et accès : gare de Beauvais.
- TER - Lignes entre Paris-Nord et Beauvais et entre Beauvais et Le Tréport.
Emprunter l'unique sortie, Place de la Gare, du côté de la voie 2 (si l'on arrive sur une autre voie, emprunter le passage souterrain).
(D/A) Au sortir de la gare, obliquer à gauche et traverser l'Avenue de la République au passage piétons. Aller alors à gauche, longer un bar-restaurant à main droite et, au bout, pénétrer à droite dans le Square Jules Brière. Laisser un bassin avec statue à main droite puis obliquer à droite et continuer pour quitter le square par le côté opposé.
Au feu tricolore, traverser le Boulebard Jules Brière et le suivre à gauche. Tourner dans la 1ère à droite, la Rue de Villiers de L'Isle-Adam. Aller tout droit, traverser la Rue Nelly d'Héricourt et prendre la 1ère à droite, la Rue d'Alsace (grand bâtiment de briques, maisons à colombages). Au bout, tourner à gauche.
(1) Prendre aussitôt à droite la Rue d'Agincourt et longer à main gauche la Place des Halles. Au bout de la rue, virer à droite, Rue des Jacobins. Croiser la Rue des Cordeliers côté droit. Au croisement suivant, suivre à gauche la Rue Vincent de Beauvais et longer le Lycée des Jacobins à main droite.
Au Stop, prendre à gauche la Rue Jeanne d'Arc et noter en face la vue sur la cathédrale. Au feu, prendre à droite la Rue de Gresves. Au croisement suivant, tourner à gauche (Rue de Roncières, non panneautée ici). Au croisement suivant, emprunter une impasse à droite (Rue de Buzenval, panneautée plus loin) et longer à main droite l'Espace culturel François Mitterrand.
(2) Au bout, emprunter à gauche sur une centaine de mètres la Rue du 27 juin pour admirer plusieurs vieilles maisons à colombages, puis revenir sur ses pas.
(2) Poursuivre Rue du 27 juin (tout droit si on a effectué l'aller-retour, à droite si l'on arrive de la Rue de Buzenval). À la hauteur du n°37, s'engager à droite sous un porche et déboucher dans une cour. Virer à gauche, ressortir par un petit porche, déboucher Rue de Gresves et la suivre à gauche.
Retrouver aussitôt la Rue du 27 juin et la suivre à droite. Au rond-point (centre commercial en face), gravir à gauche un escalier qui conduit au Giratoire des Maréchaux.
(3) Traverser l'avenue au passage piétons pour voir de près le monument en hommage aux quatre maréchaux français de la seconde guerre mondiale, au centre d'une pelouse, ainsi que la façade du Lycée Félix Faure de l'autre côté du rond-point. Revenir sur ses pas.
(3) Suivre la Rue Jean de Lignières (à droite en revenant du rond-point, à gauche en arrivant de l'escalier) et longer à main droite un grand parking. Après le parking, virer à droite dans un grand square et se diriger vers le monument aux morts. Dos aux monument, aller en face et noter sur la droite un petit monument en hommage aux Harkis.
Traverser une rue et pénétrer dans la cour de l'Hôtel Dieu. Au fond (n°39), s'engager à droite sous un porche et gravir successivement deux volées de marches. En haut, virer à gauche et longer un boulevard en direction de Rouen.
Après le n°15, descendre à gauche un escalier. Suivre tout droit la Rue des Bellovaques en longeant successivement les résidences Lamotte, Lamartine et Gambetta. Passer une barrière métallique, traverser une rue et poursuivre en face dans l'Allée de l'Hôtel de Chaalis.
Au bout, descendre une volée de marches. Traverser une rue, suivre en face sur quelques mètres la rue qui s'incurve vers la droite et prendre à gauche la Rue de l'Échelle. Au bout, effectuer un gauche-droite pour passer sous un porche. Aller tout droit, avec la cathédrale en ligne de mire, dans la Rue Nicolas Pastour qui devient une impasse pavée (maisons à colombages).
(4) Au bout, tourner à gauche (vestiges de remparts). Après une vingtaine de mètres, virer à droite et passer sous une étroite porte dans un mur de briques. Longer à main droite une vieille petite maison à colombages elle-même située au chevet de la cathédrale.
Après la petite maison, prendre à droite la Voie du Chasse-Marée qui devient plus loin la Rue de l'Abbé Gelée. Longer la cathédrale à main gauche et passer devant son portail Nord. Prendre ensuite la 1ère à gauche, la Rue du Musée.
Juste avant de déboucher sur une grande place, franchir à droite la grille d'entrée du Musée de l'Oise. Effectuer le tour du jardin dans le sens anti-horaire pour longer le château Renaissance puis ses communs. Passer sous un porche pour ressortir à proximité de la grille d'entrée.
Aller tout droit sur la place, noter sur la gauche les vestiges de l'Église Notre-Dame de la Basse Œuvre et aboutir au pied de la façade de la cathédrale.
(5) Continuer tout droit (à gauche en sortant de la cathédrale après une éventuelle visite) et passer au pied du vestige de la Collégiale Saint-Barthélémy. Au feu, continuer en face dans la Rue Saint-Pierre et prendre la 1ère à droite, la Rue de la Taillerie.
Ensuite, traverser tout droit la Place Jeanne Hachette. Longer l'Hôtel de Ville à main gauche, traverser une rue et obliquer à gauche dans la Rue de l'Étamine. Traverser la Place Saint-Étienne et atteindre l'entrée de l'église du même nom.
(6) Continuer tout droit, prendre la 1ère à droite, la Rue Engrand Leprince, et passer sous un porche. Au Stop, tourner à gauche, Rue Desgroux. Prendre la 1ère à droite, la Rue Préville, et aussitôt, pénétrer à gauche dans le Square Boileau. De l'autre côté, suivre à droite la Rue du Maréchal de Boufflers.
À la hauteur de l'entrée d'un parking, virer à gauche. Traverser un boulevard au passage piétons, suivre un fléchage cycliste, passer une chicane et emprunter les ponts qui franchissent successivement le Thérain et son affluent l'Avelon (vestiges de fortifications sur la gauche).
Déboucher sur une ruelle (maisons ouvrières en briques), la suivre à gauche et franchir de nouveau le Thérain sur une passerelle. Passer au pied de la Tour Boileau et longer la rivière sur un chemin gravillonné. Au sortir du parc, tourner à gauche puis virer à droite pour traverser au feu.
Tout de suite après, pénétrer à droite dans le Square Fernand Watteeuw. Au fond, emprunter à droite une passerelle sur le Thérain (non figurée sur la carte). Au sortir de la passerelle, tourner à gauche et traverser un parc au bord du Thérain. Arrivé devant une aire de jeux, virer à gauche et franchir de nouveau le Thérain.
Tourner alors à droite et passer sous le pont routier. Longer le Boulevard Aristide Briand et le parking du même nom. À la hauteur d'un passage à niveau, traverser une rue au passage piétons et, alors que le boulevard oblique à gauche, continuer en face sur un chemin cimenté. Longer le boulevard puis obliquer à droite pour longer l'Avenue de la République. Aller tout droit jusqu'à la gare (D/A).