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Commune :
Départ du parking, Allée René Florentin.
(D/A) Du parking, revenir à l'entrée de l'Allée René Florentin et prendre à gauche, Rue de la Falaise, passer le pont sur le Sausseron et continuer sur la rue principale, D64. Juste après l'église, s'engager à gauche, Rue Saint-Jean, puis, au bout de cette rue, prolonger, Chemin de la Garenne dit de Rochefort en direction du camping. Cette route monte et traverse les champs, passe sous des lignes hautes tension et arrive à l'entrée du camping.
(1) Poursuivre sur le sentier en face qui entre dans la Forêt de la Tour du Lay et suivre les panneaux indiquant le Polissoir. Au 1er croisement, tourner à gauche et au suivant à droite à la barrière. 500 m plus loin, après avoir ignoré un PR® à gauche, remonter à gauche au second et arriver au Polissoir situé à main gauche.
(2) Continuer ensuite sur le sentier et au croisement suivant, virer à droite (PR®) et rejoindre une piste transversale. La suivre à gauche (PR®) et faire 500 m environ et atteindre le 4e départ à droite.
(3) Tourner à droite et à la prochaine bifurcation, abandonner le PR® pour continuer tout droit jusqu'à arriver à une petite route forestière.
(4) Prendre à gauche et à la patte d'oie après une prairie à chevaux, encore à gauche et rejoindre la route d'Hédouville, face à un parking.
(5) Suivre cette petite route à gauche qui longe la forêt sur 1 km. À la patte d'oie avec un ilot central et un calvaire, poursuivre à gauche. Remarquer, dans la courbe à droite, au pied d'un grand arbre, la Chapelle Saint-Robert. Ne pas hésiter à faire un aller-retour sur le chemin. Rejoindre Hédouville.
(6) En bas de la descente, prendre à droite en épingle, Grande Rue, passer le lavoir et tourner à gauche au croisement qui suit. À la fourche à trois branches, quelques mètres après, continuer sur celle du milieu, Rue de Grainval, puis à gauche, Rue du Château Mol. Profiter de la jolie vue et rejoindre la route principale du village.
(7) Au Stop, continuer tout droit, direction Frouville jusqu'au croisement avec la D151.
(8) Tourner à droite et atteindre la Mairie de Frouville.
(9) Rester sur la rue principale, passer devant l'église et atteindre une patte d'oie au n°57.
(10) Ignorer la Rue du Margat à gauche (retour) et continuer jusqu'à la bifurcation suivante avec un calvaire au n°71.
(11) Virer en descente à gauche et ne pas hésiter à faire une halte face au château.
Au virage à 90° à droite, partir à gauche, traverser le Grand Bois et rejoindre une petite route. La suivre en descente à gauche et après avoir passé un petit pont (autre endroit de pause), remonter la Rue du Margat pour retrouver la Grande Rue.
(10) Prendre à droite et rejoindre la mairie.
(9) Descendre à droite, Rue de Labeville vers le hameau de Biard.
(12) Au croisement au niveau du n°6, en haut de la montée, bifurquer complètement à droite en épingle sur un chemin qui mène à la Croix de la Beauve.
(13) À cette croix, descendre à gauche puis continuer, Rue de la Beauve. Au carrefour à quatre directions, partir à droite, direction Vallangoujard, Rue de l'Ancienne Gare, et atteindre une bifurcation, face au n°5.
(14) Tourner à gauche, passer devant l'église puis la mairie et partir à droite, Rue du Château, D64 direction Nesles-la-Vallée et arriver, à l'angle d'un mur avec un porche, à la Rue du Petit Biard à gauche.
(15) Passer devant le lavoir et au bout de la rue, se diriger à droite, Rue du Grand Biard, et continuer tout droit et atteindre le n°24.
(16) S'engager à droite dans la Sente "Gauchois ou du Vieux Lavoir. Ce chemin (ouvert récemment, ne figure pas sur les cartes) traverse le marais et arrive à une route.
(17) Faire un rapide droite/gauche et prendre l'Allée Saint-Denis. Continuer tout droit et atteindre le parking, Allée René Florentin (D/A).
Visorandonneur
Moyenne 
