Cette randonnée est une modification de la randonnée n°160959 permettant d'aller jusqu'au rocher de Freyr.
Stationnez sur le parking de la Place Bodart, devant l'école de Falmignoul.
(D/A) Dos à la N 95, avec l'école à gauche, dirigez-vous sous le saule. Prenez le petit pont, et traversez la route pour prendre la 1re à droite, juste après un glacier boulanger pâtissier traditionnel.
Prenez ensuite la 2e à gauche pour vous rendre dans la Rue Haute, obliquez ensuite dans la 1re à droite. Au bout de la rue, empruntez le chemin de remembrement pour entamer la promenade des Cascatelles.
Suivez ce chemin jusqu'à apercevoir, à gauche, un chemin de terre. Quittez alors la route pour prendre ce dernier et descendre jusqu'à l'entrée de la forêt.
(1) Dès l'entrée de la forêt, prenez le sentier à droite et le remontez en longeant la prairie. Accédez au point de vue du drapeau, prenez le temps de profiter de la vue sur la vallée de la Meuse.
(2) Continuez ensuite le sentier jusqu'à arriver en haut du Château Thierry.
Au château, continuez jusqu'à un croisement de plusieurs sentiers. Traversez le ravin pour remonter de l'autre côté du croisement.
Une fois revenu sur une route de pierre, prenez à gauche avant de prendre directement la 1re à droite, replongeant ainsi de nouveau dans les bois (GR®126). Suivez le sentier sur plusieurs kilomètres.
(3) Vous verrez alors une vallée sur votre gauche, avec un sentier la traversant avant de remonter. Prenez ce sentier et suivez le jusqu'au lieu-dit du Rocher de Freyr.
(5) Revenez sur vos pas.
(4) Prenez la première à droite. Vous commencerez alors une descente jusqu'au bord de Meuse.
(6) Au croisement, prenez à gauche en empruntant un sentier vous permettant d'arriver au bord de l'eau. Longez la Meuse.
(7) Passez devant une aire de pique-nique sous les arbres, puis devant le port de plaisance et le passeur d'eau (suivant la période).
(8) À hauteur d'une intersection très large avec table de pique-nique, prenez à gauche en direction des Cascatelles.
(9) Prenez la première à droite pour vous diriger vers le pied de la Cascade. Revenez ensuite sur vos pas pour continuer l'ascension du sentier.
(10) Passez à gué, ignorez le sentier partant sur la droite. Continuez à monter, passez une seconde fois à gué, et gardez le sentier de gauche à la fourche (ne traversez pas l'eau une troisième fois).
(11) Continuez tout droit (éviter la montée). Vous suivrez alors le chemin jusqu'à aboutir dans un pré. Continuez toujours tout droit à ignorant le chemin venant de gauche et, un peu plus loin, la route à votre droite.
Vous arrivez alors dans le village, où il vous suffit de suivre la route jusqu'à revenir au croisement initial (D/A).