Départ du parking de la mairie de Croisy sur Andelle.
(D/A) Du parking, suivre la route de la Capelle au Sud-Ouest. Après avoir parcouru 80m, tourner à droite dans la Rue de la Plume et parcourir 100 mètres.
(1) Tourner à droite sur le sentier de randonnée (marquage rond Bleu ou traits Rouge et Jaune ou trait Jaune) qui emprunte l'ancienne voie ferrée engazonnée. Au bout de 600m, tourner à droite et remonter le Chemin du Petit Val sur 100m.
(2) Prendre à gauche le Chemin de Beaumont (en suivant le marquage Rouge et Jaune). Le chemin goudronné se poursuit en chemin de terre et longe le bois. La lisière est séparé des champs par une clôture de fil de fer barbelé, c'est pourquoi, il faut, dès le départ, passer à droite de cette clôture pour rester dans le sous-bois et ne pas avoir à franchir de barrière.
(3) Au débouché du bois, traverser la D413 et prendre presque en face (30m plus haut) le GRP®3 (circuit n°14 marquage Bleu). Descendre ce sentier qui fait fait un grand virage à droite et poursuivre dans le chemin des randonneurs, qui surplombe l'Andelle pendant environ 4 kilomètres.
(4) Le chemin arrive sur la route de Pont Léon. Continuer en face sur cette route. Au bout de la route de Pont Léon, laisser Imberville à gauche pour tourner à droite et suivre la D238. Celle-ci forme un virage en épingle à cheveu assez étroit. Marcher dans le champ ou derrière les glissières de sécurité.
(5) 300m après le lacet, s'engager dans le chemin de randonnée qui monte à gauche, signalé par un panneau en bois. Ici le balisage disparaît, c'est pourquoi il est important de se référer au tracé sur la carte et rester sur les chemins les plus larges laissés par les engins de débardage. Donc, après avoir quitté la route, s'élever dans la forêt par ce chemin qui, au bout de 150m, tourne à droite puis continue sur 500m.
(6) Au bout du chemin, devant la parcelle 241, tourner à gauche et continuer sur 350m avant de tourner à droite dans un chemin plus large qui nous emmène sur la Route Forestière de Quatre-Mares. Suivre cette route forestière et, au bout, devant la parcelle 231, tourner à droite pour, 200m plus loin, traverser la N31.
(7) Après la traversée de la N31, entrer dans la forêt domaniale de Lyons (balisage est Jaune et Rouge), continuer en face sur le chemin puis, au bout, tourner à gauche. Au carrefour suivant, à l'angle de la parcelle 252, prendre à droite, le chemin est rectiligne sur 500m puis vire à droite sur 200m.
(8) Au moment où le chemin vire sur la gauche, prendre le chemin qui grimpe à droite sur 50m puis tourne à gauche. Continuer sur 800m avant de couper la Route Forestière du Faon. Continuer en face sur le chemin qui descend au fond du Val Saint-Pierre.
(9) Dans le Val Saint-Pierre, quitter le chemin et suivre la route à droite qui passe devant un centre équestre.
(10) 300m après le centre et le gîte, prendre à gauche le chemin de la Butte aux Anglais.
(11) Au bout de 800m, prendre le sentier à droite, qui grimpe et débouche sur la Route Forestière de la Marlière au Roi au niveau de la parcelle 606.
(12) Suivre la route forestière située à droite en direction de l'Est. Longer les parcelles.
(13) Au carrefour, descendre à droite entre les parcelles n°602 et 601. Ensuite, tourner à gauche et continuer sur ce chemin pour sortir du bois au niveau du pylône.
(14) Prendre alors à droite pour longer la N31, descendre la route.
(15) Tourner à gauche sur la Route de la Briqueterie afin de passer sous le pont de la N31. Continuer tout droit, sur le trottoir.
(16) Tourner à gauche dans la Ruelle du Prieuré puis à droite dans le Chemin de la Forêt puis à gauche dans la Rue de l'Église et passer devant l'église.
(17) Tourner à droite dans la Rue de la Poste et traverser la Route de la Capelle et rejoindre le parking de la mairie (D/A).