(D/A) De la place de l'église, prendre la Rue de la Mairie vers l'Es et passer entre la mairie et le cimetière. Prendre la première rue à droite, la Rue du Château, qui entre dans la cour de l'ancien château (admirer à votre droite les logis et à gauche le Pigeonnier). Tourner deux fois à gauche.
(1) A l'entrée d'un virage à gauche, prendre à droite en montant la Route (chemin) de la Ferme de Saint-Nicolas. Remonter le vallon sous le Bois de la Vallée.
(2) Au carrefour, tourner deux fois à droite et continuer de monter (Sud-Est).
(3) Au croisement, tourner à droite (Ouest-Sud-Ouest). Après environ 500m, poursuivre tout droit par le chemin blanc.
(4) Avant la Ferme Saint-Nicolas (cabane de chasse), obliquer à gauche et descendre à travers bois.
(5) Obliquer à droite et emprunter le chemin qui conduit au village d'Autigny-le-Grand. Descendre dans le village par la Rue Antoine Labreuveux, passer devant le monument et la mairie.
(6) Prendre à droite le Sentier Champ Prieur. Aller tout droit (Nord) jusqu’à Autigny-le-Petit (D/A).