(D) De la gare RER C d'Epinay sur Orge (place Stalingrad), rejoindre la rue Pasteur en traversant les voies par le tunnel.
Poursuivre sur la rue Pasteur, laisser sur la droite la rue de l'Orge et la voie des Près pour aboutir sur la rue de Corbeil (D117). La prendre à droite pendant 100m.
(1) Continuer sur un chemin qui part à droite le long d'un ruisseau. Au bout du chemin, ne pas prendre à droite, mais poursuivre le chemin par la gauche qui franchit le ruisseau par une passerelle.
Passer sous la voie ferrée, laisser à droite l'Avenue des Tilleuls ainsi que le chemin qui continue le long du ruisseau. Laisser aussi le chemin Latéral à gauche et poursuivre en face sur le chemin qui traverse un pré pour arriver à la rue de l'Orge.
(2) Prendre à droite, franchir la passerelle puis à gauche et suivre les bords de l'Orge jusqu'à l'étang du moulin du Breuil. Franchir la passerelle à gauche et faire le tour de l'étang par la gauche. Revenir à la passerelle, partir à gauche par les rues de Villemoisson, de Rivoli et de Chevreuse. Au bout de celle-ci prendre à droite et tout de suite à gauche pour monter la rue de la Montagne.
(3) Prendre à gauche le chemin de Villiers, en haut tourner à droite sur la route de Montlhéry. Au tournant suivant, partir en face sur le chemin de la Tournelle. Aller jusqu'à l'entrée de Ballainvilliers. Contourner le rond-point par la droite, traverser à gauche la D186 dès que possible et continuer à gauche sur le chemin.
(4) Au niveau de la Rue Saint-Sauveur, prendre à droite le chemin d'Aunette puis, continuer tout droit le long du bois des Templiers.
(5) Entrer dans le bois à droite (deuxième à droite) puis suivre le Rouillon sur sa rive gauche en passant sur le Pont des Templiers, vestige du XIe siècle. À la sortie du bois, prendre à droite le chemin pour remonter à gauche Rue de la Chevauchée. Couper la Grande Rue puis prendre à gauche sur 100 m et à droite Rue Lavoisier jusqu'au bâtiment de la mairie annexe puis prendre le chemin sur la gauche qui rejoint le Rouillon.
(6) Après le pont, longer le ruisseau en traversant l'Arboretum de Longjumeau jusqu'à la ligne de chemin de fer. Tourner à gauche et la longer jusqu'à la gare de Gravigny-Balisy.
(7) Traverser le passage à niveau par la droite et avancer sur une dizaine de mètres.
(8) Prendre à droite le GRP® balisé Rouge et Jaune le long le l'Yvette. Retrouver le Rouillon qui se jette dans la rivière à cet endroit.
(9) Arriver à la gare de Petit Vaux et tourner à droite sur la rue du même nom pour traverser le passage à niveau. Prendre à gauche Rue de la Station qui devient chemin Vert. Couper à gauche la Rue du grand Vaux et partir Rue des Rossay. Reprendre le GRP® à droite Allée des Rossay et arriver à la gare RER d'Épinay -sur-Orge (D/A).