(D/A) De la gare RER C d'Épinay sur Orge (place Stalingrad), rejoindre la Rue Pasteur en traversant les voies par le tunnel.
Poursuivre sur la Rue Pasteur, laisser sur la droite la Rue de l'Orge et la Voie des Prés pour aboutir sur la Rue de Corbeil (D117). La prendre à droite pendant 100 m.
(1) Continuer sur un chemin qui part à droite le long d'un ruisseau. Au bout du chemin, ne pas prendre à droite, mais poursuivre le chemin par la gauche qui franchit le ruisseau par une passerelle.
Passer sous la voie ferrée, laisser à droite l'Avenue des Tilleuls ainsi que le chemin qui continue le long du ruisseau. Laisser aussi le chemin Latéral à gauche et poursuivre en face sur le chemin qui traverse un pré pour arriver à la Rue de l'Orge.
(2) Prendre à droite, franchir la passerelle, puis à gauche et suivre les bords de l'Orge jusqu'à l'étang du moulin du Breuil. Franchir la passerelle à gauche et faire le tour de l'étang par la gauche. Revenir à la passerelle, partir à gauche par les rues de Villemoisson, de Rivoli et de Chevreuse. Au bout de celle-ci prendre à droite et tout de suite à gauche pour monter la Rue de la Montagne.
(3) Prendre à gauche le Chemin de Villiers, en haut tourner à droite sur la Route de Montlhéry. Au tournant suivant, partir en face sur le Chemin de la Tournelle. Aller jusqu'à l'entrée de Ballainvilliers. Contourner le rond-point par la droite, traverser à gauche la D186 dès que possible et continuer à gauche sur le chemin.
(4) Au niveau de la Rue Saint-Sauveur, prendre à droite le Chemin d'Aunette puis, continuer tout droit le long du Bois des Templiers.
(5) Entrer dans le bois à droite (deuxième à droite), puis suivre le Rouillon en passant sur le Pont des Templiers, vestige du XIe siècle. Dans le bois, prendre à droite le sentier des solitaires qui remonte vers la Rue de la chevauché, puis vers l'Engenthal.
(6) À la place de l'Engenthal, traverser la RD117 par un gauche-droite, puis prendre le Chemin de la chevauché jusqu'au RER puis tournez à gauche et longer la voie jusqu'à la gare.
(7) Traverser le passage à niveau par la droite et avancer sur une dizaine de mètres.
(8) Prendre à droite le GRP® balisé Rouge et Jaune le long le l'Yvette. Retrouver le Rouillon qui se jette dans la rivière à cet endroit. Arriver à la Gare de Petit Vaux et tourner à droite sur la rue du même nom pour traverser le passage à niveau.
(9) Prendre à gauche Rue de la Station qui devient Chemin Vert. Couper à gauche la Rue du Grand Vaux et partir Rue des Rossay. Reprendre le GRP® à droite Allée des Rossay et arriver à la Gare RER d'Épinay-sur-Orge (D/A).