Se garer au parking du cimetière de Chevreuse, "Rue de Dampierre" (en face du 63bis).
(D/A) Monter la Ruelle aux Bœufs (montée raide), passer la ferme de Jagny et rejoindre le bout du chemin (poterie).
(1) Tourner à gauche (suivre le GR® 11). À la D91 (en haut de la côte des 17 tournants), aller à gauche puis, après 40 mètres, prendre le chemin à droite. Continuer jusqu'à Saint-Forget le Mesnils Sevin en suivant le GR® 11. À la sortie du bois, prendre à droite puis immédiatement à gauche Rue de la Roncerie.
(2) Au niveau d'une fourche, bifurquer en descente vers la gauche Allée de la Butte Ronde. Continuer en suivant le PNR. À mi-descente (fourche), prendre le chemin à gauche puis continuer tout droit. En bas du chemin, laisser le premier chemin à gauche et, à la fourche, prendre à gauche (traversée d'un ru).
(3) Passer devant le centre équestre du Moulin de Châtillon. À la route D58, virer à gauche puis, après quelques dizaines de mètres, attaquer à droite Rue Pierreuse.
(4) Après environ 200m, au niveau d'une borne "Parc de Dampierre" (située sur le talus, sur la gauche) quitter la rue et se diriger sur la gauche (au niveau d'un lampadaire) pour admirer la magnifique vue sur le château de Dampierre. Revenir sur la rue et monter vers la Maison de Fer, vestige de l'exposition universelle de 1889 (point d'eau au niveau du rocher qui barre le chemin).
(5) Continuer jusqu'en haut de la côte. Après un plat, continuer jusqu'au niveau d'un pylône et, sur la placette, prendre alors le chemin (PNR) balisé Bleu et Blanc sur la gauche en passant la barrière au niveau d'un panneau Jaune "Parc Régional de la Vallée de Chevreuse".
Continuer le chemin, sur environ 800m, jusqu'au croisement avec le GR®. Emprunter alors le GR® sur la gauche en descente (chemin accidenté)
(6) En bas du chemin , arrivé sur la route, prendre à gauche jusqu'au carrefour, puis prendre à droite la Route de Fourcherolle (GR®). Continuer tout droit en laissant le GR® sur la droite et traverser ce petit village par la Rue de la Brèche (ne pas prendre la Rue du Boulet à droite) pour arriver sur la D91 (point d'eau et abri).
(7) Longer la D91 sur la droite pendant une centaine de mètres puis s'engager sur la première route à gauche (route peu fréquentée) au niveau du panneau de sortie de Dampierre.
Passer devant le Moulin d'Aulne et continuer vers Senlisse par la Rue du Moulin d'Aulne.
Après avoir laissé la Rue du Couvent sur la droite, s'engager (dans un virage, en face du n°5) sur la gauche dans un chemin montant (suivre le balisage Bleu et Blanc). Traverser un large chemin puis, en haut du raidillon, bifurquer sur le 2ème à gauche pour passer devant le centre équestre.
(8) Devant le centre, aller à gauche puis, au niveau du virage, ne pas tourner à droite mais continuer tout droit sur le chemin sans prendre la route (abandonner le balisage Bleu et Blanc).
Au bout du chemin, tourner à droite pour emprunter un long chemin herbeux et continuer celui-ci qui pénètre en sous bois. Passer la borne "Parc de Dampierre" et, au bout du chemin, prendre à droite (pas d'autre possibilité) le long du mur du domaine du château de Dampierre. Au bout du chemin, tourner à gauche pour descendre vers la route D906.
(9) La traverser, la suivre sur quelques mètres puis emprunter, sur la droite, la Rue de la Maison Forte vers Choisel au niveau d'une ancienne scierie. Aller jusqu'à l'église de Choisel (point d'eau le long du mur de l'église) et, sur la place, tourner à gauche Rue du Lavoir direction Le Talou (les grilles sur la place sont celles du domaine du Château de Breteuil).
Passer devant un vieux lavoir et rejoindre le prochain carrefour.
(10) Tourner à gauche Route de la Rimonière. Passer devant le centre de vacances Le Talou.
(11) Au carrefour, en face du Chemin de Saint- Forget et d'une maison au toit de chaume, prendre la montée à droite
Si vous le souhaitez, vous pouvez rejoindre directement Chevreuse par la route en continuant toujours tout droit et reprendre le circuit au niveau du Chemin des Petits Ponts.
Rester toujours sur le chemin principal et, en haut de la montée en arrivant sur une large allée forestière, tourner à gauche vers le Château de Méridon. En sortant du bois, après le parking, prendre à gauche pour passer devant les grilles du château.
(12) Continuer tout droit, traverser la route et continuer tout droit. Descendre vers Chevreuse (attention descente caillouteuse et glissante en cas de pluie) et, en bas du chemin, tourner à gauche. Découvrir alors une très belle vue sur Chevreuse et le Château de la Madeleine.
Continuer tout droit jusqu'à la route, tourner à gauche puis, au carrefour, à droite. Passer l'entrée du parc et traverser l'Yvette.
(Vous êtes ici à 16,5km de votre point de départ. Si vous êtes fatigué, vous pouvez prendre à gauche, la Sente de l'Ave Maria pour rejoindre au bout à gauche la Rue de Dampierre, D58, qui vous ramènera au parking mais il serait dommage de ne pas continuer pour découvrir Chevreuse)
(13) Prendre à droite le Chemin des Petits Ponts (en face de la Sente de l'Ave Maria). Suivre le "Chemin des petits ponts", une des caractéristiques de Chevreuse, le long de l'Yvette (lavoirs, séchoir à peaux).
(14) Après le "séchoir à peaux", traverser l'Yvette par le petit pont (à gauche) pour arriver sur la place de la mairie. Prendre la rue principale, Rue de la Division Leclerc, sur la gauche jusqu'à la Rue Lalande (supérette ouverte tous les jours y compris le dimanche matin, boulangeries-pâtisseries, bars, pharmacie).
Si vous ne souhaitez pas monter au Château de la Madeleine, vous pouvez rejoindre directement le parking par la Rue de Dampierre (500m).
(15) Emprunter la Rue Lalande sur la droite. Profitez d'une petite halte pour déguster les cocktails originaux chez le siropier (n°9), passer devant le cabaret des Lys, endroit jadis fréquenté par Jean Racine lors de son exil à Port Royal
Ne pas manquer, par un aller-retour sur la gauche, de visiter l'Église Saint-Martin, célèbre pour son déambulatoire.
De retour, traverser la Place des Halles, tourner à gauche puis prendre sur la droite après une cinquantaine de mètres le Chemin Jean Racine (montée assez raide) en direction du Château de la Madeleine. Au choix, emprunter l'escalier ou rester sur le chemin.
(16) Au château, (possibilité de le visiter, entrée gratuite) admirer la vue sur Chevreuse et sa vallée.
Continuer ensuite sur le chemin sur une cinquantaine de mètres puis, à la fin du rempart, prendre sur la gauche le GR® qui descend (attention les premières dizaines de mètres peuvent être très glissantes par temps humide). Continuer le GR® jusqu'à la route.
(17) Prendre en face, légèrement sur la gauche, une sente dont l'entrée est sous un porche. Continuer jusqu'à l'école, faire droite-gauche pour traverser l'école et rejoindre la route. La traverser et remonter sur la droite sur une dizaine de mètres.
(18) Prendre à gauche la Rue Jean Mermoz puis, au bout de la route, continuer à gauche la Rue du 8 mai 1945. Arrivé Rue de Dampierre, prendre à droite et, au bout d'une centaine de mètres, rejoindre le parking (D/A).