Accès: Depuis Agay, prendre la D100 en direction de l'A8 sur 1km environ, puis tourner à droite pour prendre la Route du Gratadis en direction du massif de l'Estérel puis du Col de Belle Barbe. Se garer tout de suite à droite en arrivant au col.
(D/A) Du parking, prendre la large piste plate fermée par une barrière verte et blanche (GR®653A). Suivre le balisage Rouge et Blanc du GR® et le balisage Jaune. La piste commence à monter au milieu des chênes lièges. Après un large tournant à gauche, arriver au Gué du Grenouillet.
(1) Traverser le gué, laisser le GR® qui part sur la droite et continuer à suivre le balisage Jaune. La piste monte entre le flanc de la montagne à droite (rempli d'éboulis de petites pierres) et surplombe le ruisseau à gauche puis commence à s'enfoncer dans le Ravin du Mal Infernet. Vous pouvez observer 2 fontaines à droite, puis une cascade de la rivière à gauche. Sur un rocher au sol, à gauche de la piste, repérer un balisage Jaune vous indiquant de tourner à gauche.
(2) Suivre à gauche ce balisage Jaune et descendre jusqu'au ruisseau par un petit chemin. Traverser sur un petit pont grillagé, et remonter jusqu'au Col Aubert par un joli petit chemin bordé d'asphodèles au printemps.
(3) Admirer la vue du haut du col, puis redescendre par le chemin barré de 2 croix Rouges/Blanches et Jaunes (en face de celui par lequel vous êtes arrivé). Laisser un petit étang sur votre gauche et continuer le long du ruisseau. Des grands pins bordent le chemin. Admirer une petite cascade dans un creux de rocher du ruisseau. Remonter sur une ancienne route.
(4) Tourner à gauche et finir la balade sur la route en admirant les magnifiques eucalyptus jusqu'au parking (D/A).