(D) Prendre la direction du Col du Piméné et de la Hourquette d'Alans par le Plateau des Cardous.
(1) Laisser à gauche le sentier menant à la Cabane d'Alans pour prendre sur la droite. Traverser le Plateau des Cardous et poursuivre jusqu'à une croisée de chemins.
(2) Prendre à gauche la direction du Col du Piméné et le rejoindre.
(3) Choisir le sentier de gauche, longer la crête et atteindre le Petit Pimené (2667 m).
(4) Continuer tout droit pour suivre la crête de l'épaule Sud du Grand Piméné et atteindre le sommet (2801 m).
(5) Rebrousser chemin. Arrivé à une centaine de mètres du Petit Piméné, obliquer sur la gauche pour suivre un autre itinéraire qu'à la montée en suivant le versant Est de la crête. Retrouver le Col du Piméné.
(3) Revenir à la croisée de chemins passée à la montée.
(2) Prendre à gauche la direction de la Hourquette d'Alans.
(6) Celle-ci atteinte, poursuivre sur le sentier pour entrer dans le Cirque d'Estaubé.
(7) Laisser le sentier en face menant à la Brèche de Tuquerouye et appuyer à gauche. Atteindre un point de vue direct sur le cirque.
(8) Poursuivre sur le sentier qui enchaîne une série de lacets serrés.
(9) Quitter le sentier pour s'engager à droite en direction du Gave d'Estaubé. Négocier au mieux cette partie hors-sentier en prenant comme repère un petit torrent affluent du Gave. Une fois en bas, franchir celui-ci et rejoindre le sentier bien tracé qui vient du Lac des Gloriettes.
(10) Partir sur la droite en direction du cirque et rejoindre la Cascade du Pla d'Ailhet. Trouver alors un lieu de bivouac (A).