(D) Depuis la place avec un rond-point, à l'intersection de la Grand-Rue et de la Route de Vittel, tourner le dos au lavoir et remonter la Grand-Rue vers le Nord jusqu'au carrefour suivant.
(1) Prendre le Chemin de Bonneval, à gauche d'une fontaine reconvertie en bac à fleurs. Sortir du village et suivre la route qui monte jusqu'à une bifurcation de trois de pistes, près d'une aire de pique-nique.
(2) Garder la direction et serrer à droite. Continuer jusqu'à une intersection en patte d'oie avec une autre piste.
(3) Tourner à droite. Passer devant la Chapelle de Bonneval, puis franchir le Ruisseau de Bonneval et arriver à un carrefour de pistes.
.(4) Remonter par la piste à gauche. Laisser successivement un chemin à droite, une piste à gauche et un chemin à gauche. Rejoindre une autre piste et continuer dans la même direction, jusqu'à une épingle à gauche.
(5) Au milieu du virage, prendre le chemin à droite qui garde la direction. Il rejoint une route à la Voivrotte.
(6) Tourner à gauche. À l'entrée de Saint-Baslemont, prendre la route à droite et monter jusqu'à la Place de la Mairie.
(7) Tourner à gauche. Au croisement de routes après un virage à droite, tourner à gauche. Au bout d'un moment, une piste prolonge la route. La suivre jusqu'au bout.
(8) Continuer par le chemin en face à gauche. Il est prolongé par une piste. Rejoindre une route et descendre à gauche 500 m jusqu'à un départ de piste à droite.
(9) Prendre la piste à droite. Elle tourne à gauche pour reprendre la direction Ouest-Sud-Ouest. Lorsqu'elle tourne à 90° à gauche, continuer tout droit par le chemin en face. Au bout du chemin, prendre la piste à gauche sur 200 m jusqu'à un croisement avec un chemin.
(10) Repartir direction Ouest-Nord-Ouest par le chemin à droite. Le suivre jusqu'à un croisement avec une ancienne Voie Romaine, à côté d'une grange.
(11) Suivre l'ancienne Voie Romaine à gauche. Poursuivre jusqu'au croisement avec la D164.
(12) Traverser la départementale par un gauche-droite et continuer sur la route en face correspondant à l'ancienne Voie Romaine. Passer devant une ferme, puis devant une croix. Plus loin, arriver à un croisement avec une route perpendiculaire et deux routes en face au lieu-dit la Morte Femme.
(13) Prendre le Chemin Privé en face à droite vers la Ferme de Bel-Air, correspondant à l'ancienne Voie Romaine.
(14) Croiser la D21 à la ferme de Bel Air. Continuer jusqu'à un croisement avec une petite route (A).