Stationner sur le parking près de l'embarcadère du bac de La Bouille, rive gauche de La Seine.
Monter sur le bac pour traverser la Seine en tant que piétons ou si vous préférez, traverser avec votre véhicule et stationner à la sortie du bac, rive droite de La Seine à Sahurs. Ou bien stationner directement à Sahurs.
(D/A) À la sortie du bac, prendre à gauche le chemin de halage qui longe la Seine, à main gauche (GR®2). Passer sous la ligne à haute tension, puis devant un abri indiquant : Passage d'eau à Caumont.
(1) Ensuite, tourner à droite au 1er chemin bitumé, le Chemin du Billois, et continuer tout droit jusqu'à virer à gauche à angle droit. Passer devant le Château des Étangs, Rue De Bas. Continuer toujours tout droit sur cette rue, passer le hameau de La Marguerite, jusqu'à son issue qui tourne à droite pour atteindre la D67.
(2) Tourner à gauche sur la D67 et emprunter le sentier piéton qui se situe derrière une haie d'arbustes sur le côté droit de la D67. Passer devant le Manoir de Villers, puis devant la mairie et l'école de Saint-Pierre-de-Manneville.
(3) À l'église, tourner à gauche pour éviter la D67. Continuer tout droit jusqu'à rejoindre le Chemin Du Roy à prendre à droite.
(4) Après le virage, virer à droite sur un petit chemin herbeux qui longe un ru (asséché). Un panneau indicateur est présent au début du chemin, suivre ce sentier jusqu'à rejoindre une rue.
(5) Tourner à droite à cette rue et continuer jusqu'à la D67.
(6) Tourner à gauche sur la D67, passer devant le Château de Bellegarde.
(7) Prendre le chemin qui monte à droite à travers champs. Passer sous les lignes à haute tension.
(8) Emprunter ensuite le 1er chemin à droite. Il tourne à l'angle d'une construction. Poursuivre en lisière de forêt jusqu'au croisement de routes forestières.
(9) Traverser et continuer en face sur la Route Forestière de la Commanderie, au panneau indicateur de La Forêt Domaniale De Roumare. Tourner à droite au 1er croisement sur la Route Forestière à la Biche jusqu'au prochain croisement de routes forestières.
(10) Tourner à gauche, à l'angle d'une habitation, sur la Route Forestière de la Scierie jusqu'à atteindre la D351. La traverser, dépasser le parking pour atteindre aussitôt un sentier forestier.
(11) Quitter la D351 en prenant ce 1er sentier à gauche, le suivre à droite dès qu'il bifurque (cette petite portion est absente de la carte IGN). Continuer tout droit jusqu'à la croisée suivante où l'on pourra admirer le panorama avec tout en face, sur la colline, le Château Robert le Diable.
(12) Traverser pour descendre en face, continuer tout droit lorsque ce chemin devient une route et la suivre tout droit jusqu'à rejoindre la D51.
(13) Tourner à gauche sur la D51, Route De Soquence, et la quitter à la 1ère rue à droite pour aller admirer l'Église de Sahurs. Faire demi-tour pour revenir à la D51, la suivre à droite puis passer devant le Château Soquence et aller jusqu'au rond-point.
(14) Tourner à droite au rond-point, Chemin de la Croix Blanche, puis tourner à gauche à l'angle des habitations pour suivre le Chemin Des Fossés qui longe un autre château. Ce chemin rejoint la RD51.
(15) Emprunter la RD51 à droite, vers la Seine.
(16) Au bord de La Seine tourner à droite et suivre cette piste jusqu'à l'embarcadère du bac. En profiter pour admirer sur la droite les châteaux Soquence et Trémauville quasi invisibles sur le chemin de l'aller à cause la végétation.
Emprunter le bac pour traverser La Seine et revenir à La Bouille (D/A).