Pour vous rendre au départ, dirigez-vous vers le hameau L'Hospitalet, 46500 Rocamadour et garez-vous sur le parking P1 à l'entrée du hameau (parking payant).
(D/A) Sortez du parking et dirigez-vous à gauche sur la D673 en marchant sur le trottoir de gauche. Passez devant le Restaurant l'Estanquet et poursuivez sur le trottoir jusqu'au Restaurant Le Bellevue. Traversez prudemment pour arriver sur le Belvédère qui vous offre une vue exceptionnelle sur le village de Rocamadour.
(1) Du belvédère, filez à droite pour contourner l'hôtel puis prenez à gauche la Voie Sainte en forte descente. Passez la Porte de l'Hôpital et poursuivez la descente jusqu'au Stop à l'intersection avec la Rue de la Cité. Avancez en direction du Sud-Ouest pour entrer dans le village de Rocamadour et arrivez devant la Porte du Figuier.
(2) Passez la porte pour marcher sur la Rue Roland le Preux. Restez sur cette rue jusqu'à la Porte Hugon (dite du Haut de Coustalou). Revenez ensuite sur vos pas et avancez jusqu'aux escaliers en face d'une boutique d'alimentation.
(3) Tournez à gauche pour prendre le Grand Escalier. (Attention , il y a 216 marches à monter !). En suivant le cheminement, passez la Porte Sainte pour arriver sur le site la Basilique Saint-Sauveur.
(4) Après visite du site, quittez la basilique par la voute et de diriger au Nord-Est. Avancer jusqu'au poteau indicateur.
(5) Suivez à gauche le chemin de croix en forte montée en direction du château de Rocamadour. Après plusieurs virages en épingles, traversez les remparts pour arriver devant le château.
(6) Après la visite du château, passez la porte des remparts et filez à droite pour longer les remparts à main droite. À l'intersection avec la D673, poursuivez au Nord-Est et avancez pour arriver au hameau de l'Hospitalet devant l'Église de l'Hospitalet.
(7) Poursuivez à gauche au rond-point, direction du Gouffre de Padirac. Restez dans cette direction sur la D673 pour retrouver le parking P1 (D/A).