Stationnez au carrefour de la D520a et de la route des Barniers.
(D/A) Empruntez la route goudronnée durant quelques lacets, rejoignez d'abord le hameau des Barniers puis celui des Côtes en restant sur la route de droite au carrefour en Y. Aux Côtes c'est le terminus de la route goudronnée.
(1) Prolongez dans un large sentier au milieu des bois pour parvenir à un carrefour à plusieurs directions en bordure du bois et d'un pré avec présence d'un panneau directionnel.
(2) Obliquez à droite à quasiment 180° en direction de Roche Brune. Alternez alors des montées et des faux plats pour atteindre ensuite la crête Nord Est de Roche Brune.
(3) Prenez alors à gauche, ne tenez pas compte de la croix Jaune. Prolongez sur un sentier bien marqué pour accéder au belvédère de Roche Brune.
(4) Revenez sur vos pas pour reprendre le sentier principal et suivez le plein Nord pour parvenir à un carrefour à 90°.
(5) Obliquez à gauche afin d'arriver en vue d'une magnifique clairière (le grand Bachat) d'où, en contrebas, les parapentistes prennent leur envol. La plus grande vigilance est recommandée à cet endroit car la pente est très soutenue (glissade interdite).
(6) Prenez ensuite le sentier en bordure de la crête pour atteindre le belvédère du Sabot.
(7) Suivez le large sentier descendant dans une pente parfois soutenue. En descente rejoignez une piste plus large.
(8) Prolongez à gauche sur cette piste et par une série de virages rejoignez le carrefour de Champ Civet.
(9) Engagez-vous à gauche dans le sentier, rejoignez le carrefour de la route des Combes avec présence d'un panneau directionnel.
(10) Tournez à gauche, traversez le hameau des Combes, suivez la route et les balises Jaunes pour atteindre le hameau du Batier.
(11) Empruntez en face une nouvelle piste rectiligne et large en légère montée. Rejoignez plus loin le carrefour situé au-dessus de la carrière dans le Bois de la Tençon.
(12) Ici 2 possibilités soit :
- prolongez tranquillement en face pour déboucher au Col de Tençon passé à l'aller, c'est le tracé de la carte,
- quittez le sentier pour obliquer à droite et allonger la distance et profiter de nouveaux points de vue, rejoignez alors le belvédère des Maquisards et ensuite celui du Bourget, prenez ensuite à gauche le sentier venant de Voreppe pour parvenir au Col de Tençon.
(2) Reprenez alors en sens inverse le cheminement de l'aller pour revenir au parking du carrefour de la D520a et de la route des Barniers (D/A).