Départ du petit parking en face de l'église du village de Chalancon.
(D/A) Prendre la route à la montée et rejoindre, après la sortie du village, le parking de la Via Ferrata du Pas de l'Échelle juste avant l'entrée des goulets. Quitter la route et prendre un petit sentier qui grimpe à gauche. Peu visible au départ, celui-ci devient vite bien marqué. Passer un "replat" (ancien emplacement d'un château) puis l'arête en virant à gauche pour rejoindre le versant Nord (le tracé de la carte IGN n'est pas exact). Poursuivre à flanc de montagne, laisser un départ peu marqué sur la gauche qui grimpe franchement et poursuivre encore quelques mètres. Le sentier entame alors une montée soutenue pour atteindre le rocher avec sa tour.
(1) Continuer, à la montée sur quelques mètres, en suivant la crête jusqu'au replat suivant.
(2) Au carrefour (Rocher de Chalancon), poursuivre le sentier en bordure de falaise. Au bout de la lisière du bois, virer à droite un peu à la descente et traverser le petit cirque en suivant plus ou moins la bordure du bois pour atteindre le Pas de la Lune.
(3) Profiter de la vue et revenir sur ses pas jusqu'au carrefour précédent.
(2) Prendre à gauche le sentier descendant à travers la pinède et rejoindre la route au Col de la Croix.
(4) Suivre la route à gauche jusqu'à la première épingle.
(5) Quitter celle-ci et prendre le sentier à gauche. Suivre celui-ci à flanc de montagne, passer le Pas de l'Échaillon et rejoindre le village de Chalancon (D/A).