Départ du parking du village de Rocha da Pena, près de la fontaine au centre du village.
(D/A) De la fontaine, prendre au Nord une route puis sur un chemin caillouteux qui monte doucement.
(1) Continuer jusqu'à une courbe à droite, continuer sur le chemin qui se dirige plein Est et monte sur le plateau.
(2) Au plateau, suivre la direction "Miradouro Norte", le chemin se dirige plein Nord jusqu'au point de vue. C'est un belvédère avec un panneau d'explication.
(3) Au point de vue , faire demi-tour et revenir sur le plateau.
(2) Prendre le petit sentier à droite "Planalto". Celui-ci se dirige vers l'Ouest à travers la magnifique végétation de type maquis (balisage Jaune et Rouge). Atteindre la curiosité qu'est le fameux mur en pierre. Celui-ci à une orientation Nord-Ouest.
(4) Au mur en pierre se trouve un panneau d'explication en anglais (mur défensif). Continuer toujours vers l'Ouest. Le sentier éloigne un peu du bord de la crête et entame une petite montée. Après celle-ci, trouver le départ d'un petit sentier à gauche. Le suivre sur une bonne centaine de mètres et rejoindre le sommet (Talefe).
(5) Au sommet (480 m) se trouve une sorte de balise cylindrique telle un petit phare ! La vue est superbe une fois de plus. Revenir en arrière et reprendre à gauche le chemin qui descend franchement vers le Sud-Ouest.
(6) À une grande courbe à gauche, le sentier se dirige au Sud-Est vers le village de Penina. Traverser le joli village, laisser la route qui part à droite au niveau de l'abribus et continuer en face jusqu'à la sortie. Trouver quelques mètres après le départ d'un chemin herbeux à gauche.
(7) Continuer sur ce chemin puis prendre rapidement à droite un sentier qui passe derrière une grosse bâtisse. Rejoindre un large chemin et le suivre à gauche, direction plein Est jusqu'au parking du village de Rocha da Pena (D/A).