Parking : Rue de l’Abreuvoir, à Samoreau, face à l’étang.
(D) Partir au Nord dans la rue à l’opposé de l’étang. Près de l’entrée du camping, prendre le passage à droite pour traverser la place pavée en direction de l’église. Voir la Grange aux Dîmes à droite (*). Au bout, ouvrir le portail (et refermer) pour sortir et partir à gauche devant l’église.
Dépasser l'église et prendre ensuite à droite la Rue Grande (suivre le PR®, balisage Jaune). Enjamber la voie ferrée par le pont.
(1) Continuer Rue Grande avec le balisage PR® plus le balisage du GR®2. Au bout, tourner à droite dans la Rue de Montmélian, puis à gauche dans la Rue du Rocher. Emprunter le passage à droite entre les n°s 16 et 18. Poursuivre au Sud sur un chemin. Au croisement suivant, obliquer à gauche et aller jusqu’aux lignes à haute tension.
(2) Quitter les balisages qui tournent à gauche et continuer tout droit en passant sous les lignes. À la fourche, obliquer à gauche et attaquer une belle montée. En haut, tourner à droite et aller jusqu'au pied du mur du Château de Montmélian.
(3) Tourner alors à gauche et longer le mur à main droite. Après 80 m environ, effectuer un aller-retour sur la gauche pour voir une grotte qui est une ancienne carrière (*). Reprendre le chemin principal qui zigzague en sous-bois.
(4) Au carrefour, retrouver le GR® et continuer en face légèrement à droite (Est), le long du mur. Le sentier va s’éloigner du mur pour couper le chemin d’accès aux Pressoirs du Roi.
(5) Poursuivre en face, avec le GR®, pour retrouver le mur un peu plus loin. Poursuivre jusqu’à la fin du mur. Quand celui-ci vire à droite, continuer en face sur 100 m environ, pour descendre sur une aire de pique-nique et un parking.
(6) Quitter les balisages et prendre à droite le chemin qui descend plein Sud, à côté de deux tables. Descendre jusqu’à la route forestière goudronnée, la Rue Bellevue. La suivre à gauche à travers le quartier des Fours du Roy (*). Poursuivre jusqu’au carrefour, puis continuer la descente à droite, Avenue des Acacias. Arriver au carrefour avec la Rue des Poiriers qui arrive de gauche.
(7) Juste après, quitter l’avenue pour obliquer à 45° à gauche dans l’herbe, le long du site géologique du Trou Canard (*). Prendre le sentier à gauche au pied de la falaise de grès, puis remonter à droite, à l’opposé de l’Avenue des Acacias, vers la Route des Poiriers, à prendre à droite. Poursuivre jusqu’à trouver à droite, un sentier qui longe la route et permet de redescendre. Descendre un escalier. En bas, descendre à droite la Rue de Sens. Virer aussitôt à gauche et traverser la voie ferrée au passage à niveau.
(8) Contourner le rond-point par la gauche (accès à la gare sur la droite). Rejoindre la Rue de la Gare et effectuer un gauche-droite pour emprunter le Rue de l'Église. Passer devant l'église.
(9) Passer sous le pont et continuer Route des Fours du Roy. Longer la Seine à main gauche, passer devant une station d’épuration (*) et aboutir à l’entrée du Domaine des Pressoirs du Roi (*) (Fondation Cognacq-Jay).
(10) Passer sous la voie ferrée et effectuer quelques mètres à droite et à gauche pour voir le domaine de loin (domaine privé) et revenir sur ses pas.
(10) Continuer sur la route le long de la Seine. Au prochain passage sous la voie ferrée (cote 49), effectuer un bref aller-retour à droite pour un aperçu du hameau de Montmélian (*). C’est une propriété privée. Poursuivre le long de la Seine jusqu’à ce que la route tourne à droite en face d’un petit parking.
(11) Quitter la route et prendre le chemin à gauche pour rejoindre le bord de Seine. Longer le fleuve à main gauche et un étang à main droite. À la fin de l'étang, continuer avec un champ à droite. À la fin du champ, quitter le bord de Seine pour suivre le sentier à droite en lisière des arbres et rejoindre le grand étang de Samoreau.
(12) Prendre le chemin qui monte à gauche pour contourner l’étang (*) par la gauche. Longer l'étang à main droite jusqu’au parking du départ (D/A).