Se garer au parking de la mairie de Taillades.
(D/A) En sortant du parking, traverser la rue pour prendre à gauche le chemin où un panneau indique la Chapelle Saint-Gens. Longer le cimetière.
(1) Repérer à droite le chemin de retour (gorges de Badarel) et poursuivre tout droit en suivant le balisage Jaune.
(2) Prendre à droite dans le Chemin du Boulon. Plus loin, virer à gauche à angle aigu et suivre le balisage jusqu'à la balise "Boulon".
(3) Prendre la direction du Castelas en tournant à droite dans un petit sentier qui part dans la forêt en contre-bas. Poursuivre environ 2km avec beaucoup de montées, de beaux paysages et des rochers. Parvenir à une plateforme où on peut voir les Taillades, Robion et Cavaillon. Arriver ensuite à la balise "Castelas".
(4) Tourner à droite, direction les Gorges de Badarel. Après la traversée des gorges, parvenir à un embranchement.
(5) Poursuivre à droite et rejoindre le croisement initial.
(1) Prendre à gauche pour rejoindre le parking du point de départ (D/A).