(D/A) Départ de l’église de Roinville. Prendre la route vers Dourdan, direction Ouest, tourner à gauche après le magasin Aldi sur le chemin qui se dirige vers l'étang. Contourner ce dernier par la gauche jusqu'à une passerelle sur l'Orge. En hiver, vous pourrez voir sur l'étang des oies et des cormorans.
(1) 100 m après la passerelle, tourner à droite sur la route et, 100 m plus loin, prendre à gauche le GR® jusqu'à une croix en bordure de la D148.
(2) Traverser la D148 avec prudenceet rejoindre une deuxième route juste après. Prendre à droite sur 50 m puis bifurquer à gauche sur un chemin qui conduit à un croisement sous des lignes électriques.
(3) Prendre le chemin à gauche malgré la présence de la Croix Rouge et Blanche (GR® voisin) et descendre jusqu'au carrefour du Moulin Poissard.
(4) Virer à droite à 90° et suivre la route jusqu'au hameau de Moraise.
(5) A l'entrée du hameau, prendre à gauche le chemin qui longe par la gauche le parc du Moulin Rocher. Traverser de nouveau l'Orge puis la prairie du Mesnil Grand, un peu humide parfois. Vous arrivez à un vieux lavoir. Quelques mètres plus loin, prendre à droite sur la D116 vers la sortie de Roinville.
(6) Quitter la route et s'engager à gauche dans un chemin qui passe sous la voie ferrée. Après le tunnel, prendre à gauche puis à droite dans une sente qui monte le long du champ en longeant les bois. Continuer ce chemin jusqu'à une petite route, virer à gauche pour rejoindre un carrefour au hameau de Beauvais.
(7) Tourner à droite et faire un aller-retour jusqu'à la ferme de Châteaupers, visible derrière la mare où débouche le chemin.
(8) Retourner sur ses pas.
(7) Bifurquer deux fois à droite pour emprunter le Chemin de la Cavée qui débouche sur la Rue des Vignes, en bordure de la voie ferrée. Prendre à droite sur 100 m puis tourner à gauche dans la Rue de Beauvais pour rejoindre l'église (D/A).