Après le village d'Agneux (à l'Ouest du village), garez-vous sur la droite juste après le virage à gauche et avant le virage en épingle à droite et les panneaux indicateurs de randonnées.
(D) Descendez la route et prenez la rue à droite juste après la croix (en allant tout droit vous allez jusqu'à la petite chapelle) et de nouveau à droite sur la route goudronnée. Suivez cette route goudronnée jusqu'à croiser une autre route juste après avoir passé un pont. Vous êtes sur le GR®76. Tournez à droite sur cette route.
(1) Prenez le sentier qui monte à gauche et qui longe le mur du château médiéval de Rully. Tournez à droite en arrivant à la route goudronnée et poursuivez jusqu'à la croix.
(2) Continuez tout droit en suivant le GR®76 et suivez cette route qui se transforme en chemin agricole et vous fait passer sous des lignes à haute tension. Peu après, tournez à gauche au bout du chemin agricole puis à droite en rentrant dans un sous-bois (panneau indicateur à cet endroit). Suivez ce sentier en sous-bois puis entre les vignes jusqu'à la Croix des Montelons.
(3) Prenez la route la plus à gauche et tournez de suite à gauche, le long d'un muret et des vignes. Montez ce sentier qui vous mène à un ancien moulin et suivez-le jusqu'au panneau indicateur.
(4) Continuez tout droit et faites un aller-retour à la Vierge pour un beau panorama sur Mercurey. Au retour de la Vierge, au panneau indicateur, tournez à gauche, suivez la direction "Place de Reu" et descendez cette route.
(5) Au puits, qui est une petite maison, prenez la route en face du puits et tournez à droite. Vous passez devant l'église de Mercurey. Au croisement, continuez tout droit : vous quittez alors le GR® pour un PR®. Suivez cette route qui vous conduit à un étang, Rue du Pont Latin.
(6) Au croisement (n'hésitez pas à aller admirer le lavoir à main gauche si vous le souhaitez), allez tout droit. Attention! Sur la carte, balisage PR® mais, sur un poteau au croisement, un croix vous indique le contraire. Montez cette route qui se transforme en chemin viticole et vous conduit au milieu des vignes
(7) Prenez à droite le chemin cimenté (qui, à mon avis, sert de rigole lors de forte pluie). Continuez sur ce chemin principal qui vous fait tourner à droite en lisière de forêt. Au niveau d'une pierre commémorative, poursuivre par la gauche. Continuez sur ce chemin en sous-bois jusqu'au croisement de la Croix de Bosebut.
(8) Prenez la route goudronnée à gauche et suivez-la jusqu'au prochain croisement.
(9) Pour accéder à Aubigny (village racheté pour créer un projet hôtelier actuellement arrêté), prenez le sentier à droite du grand portail et ensuite suivez le sentier pédestre qui contourne le projet immobilier. Tournez à droite et suivez ce chemin qui vous fait passer le long de la ferme biologique d'Aubigny.
(10) A la fin du chemin agricole, prenez en face de vous le sentier en sous-bois puis virez à droite au prochain croisement. Faites de même aux deux croisements suivants et suivez le chemin forestier. A la fourche en sortie de bois, allez tout droit sur le chemin agricole jusqu'à la route goudronnée qui sert de support au GRP®.
(11) Tournez à droite sur la route goudronnée puis prenez le sentier à gauche après le muret en pierre. Au niveau du chêne, continuez tout droit (ne pas descendre) et tournez à droite sur le premier sentier (balisage GR® Rouge Blanc). Suivez ce sentier qui vous mène aux Grottes d'Agneux. Après la deuxième grotte un sentier vous fait descendre en bas de la falaise.
(12) Tournez à gauche au croisement en sous-bois (balisage arraché lors de mon passage et posé au sol) et suivez ce sentier. En bas du sentier, tournez à droite pour revenir à votre véhicule.