Stationnez sur l'aire de Poizeaux. Suivre le balisage jaune.
(D/A) Sortez par le chemin enherbé en bas du terrain côté opposé à l'entrée, longez le Ruisseau de la Planchette. Rejoignez quelques centaines de mètres plus loin un carrefour en T.
(1) Prenez le 1er chemin sur la gauche qui conduit jusqu'à Saint-Ambroise. À la route, tournez à droite, traversez le hameau et poursuivez jusqu'au puits Piron.
(2) Prenez à droite, puis à gauche, puis à droite jusqu'à la chapelle. À la chapelle, continuez tout droit pour rejoindre la route.
(3) Suivez-la à gauche, puis tournez à droite dans le 1er chemin,qui conduit à Couton. Avancez jusqu'au pont et revenez au hangar.
(4) Reprenez le sentier qui longe l'Hyrôme. Dépassez le Moulin de Point et prolongez sur quelques mètres pour accéder à un pont.
(5) Continuez tout droit sans traverser l'Hyrôme. Suivez le sentier en longeant le Ruisseau de la Planchette jusqu'à carrefour à quatre directions. Tournez à droite direction le moulin Peltier.
(6) Empruntez la route, au carrefour suivant, obliquez à droite pour rejoindre le carrefour initial.
(1) Reprenez à gauche le cheminement de l'aller pour revenir au parking de l'aire de Poizeaux (D/A).