Départ du parking au centre du village, près du jardin du château.
(D/A) Après avoir rejoint le jardin, face à la mairie, monter sur les hauts du village vers le château et l'église. De cet endroit, beau point de vue vers l'Est et notamment sur le Pont Saint-Pierre. Rejoindre le pont sur la Bresque et le franchir.
(1) Remarquer le lavoir puis poursuivre à droite vers Saint-Antonin-du-Var et rester sur la belle piste jusqu'à atteindre une route. La longer et trouver un sentier qui démarre en face, après avoir traversé la petite route qui part à droite.
(2) Prendre le sentier qui permet de couper le lacet puis rejoindre la piste. Virer à gauche et poursuivre tout droit. Le chemin se rétrécit et est quelquefois encombré de branches et troncs d'arbres faciles à franchir.
(3) Aux Bastides d'Estelle, il faut être vigilant. Après les premières maisons, repérer le poteaux indicateur à gauche et prendre le chemin en direction de Salernes. Ce joli sentier longe un grand champ de vigne puis entre en sous-bois en suivant globalement le fond du vallon. Rejoindre la petite piste goudronnée et la suivre à droite jusqu'au cimetière.
(4) Au carrefour multiple, poursuivre sur le Chemin du Panouquier Sud qui longe les vignes à main gauche.
(5) Passer sous le pont de l'ancienne voie ferrée transformée en voie cyclable. À l'intersection suivante, conserver la piste à gauche et rejoindre Mentone.
(6) Faire un petit crochet dans le village et reprendre l'itinéraire sur la route. Couper le lacet grâce à un petit chemin à droite, passer devant le Domaine de Mentone et continuer jusqu'au carrefour suivant.
(7) Continuer tout droit par la piste en direction du champ de vignes. Longer celui-ci en remontant par un sentier pierreux pour atteindre la crête. Après avoir longé une belle oliveraie à droite, atteindre une petite route.
(8) Prendre à droite, passer devant une citerne, puis aller à gauche. Continuer tout droit sur la piste, passer une antenne de télécommunication à main droite et arriver à une patte d'oie avec un chemin à gauche.
(9) Poursuivre tout droit sur la piste principale qui suit la partie sommitale et rejoindre le point de vue du Défens de Valpaironne.
(10) Revenir ensuite au carrefour précédent.
(9) Virer à droite et descendre vers le village par un chemin pierreux sans difficulté. Traverser la route et continuer en face en descente et atteindre l'itinéraire emprunté au Pont Saint-Pierre.
(1) Remonter vers le château avant de rejoindre le jardin (D/A).