(D) Départ du camping en direction du centre ville de Saint-Chely-d'Aubrac pour retrouvez le GR®65. Traversez le village sur la Route du Pont Neuf (ravitaillement possible dans la rue avec épicerie et boulangerie). Poursuivez jusqu'à la Poste.
(1) Tournez à gauche en direction de la Mairie puis à droite, laissez la Mairie à main gauche et virez à gauche en descente. Passez devant l'église dans la Rue de la Fontaine puis poursuivez Rue du Pont des Pélerins.
(2) Traversez le Pont des Pélerins qui enjambe la Boralde, puis poursuivez Rue du pont Neuf. Avancez jusqu'au cimetière, dans un virage en épingle à gauche.
(3) Quelques dizaines de mètres après, laissez la Route du Pont Neuf et virez complètement à droite. Passez le long du cimetière et continuez jusqu'à atteindre la D19.
(4) Effectuez un gauche/droite en traversant prudemment la route, afin de continuer sur le GR® en direction du Sud-Ouest. Ignorer le PR® qui part à gauche et retrouvez la D19. Longez-la à gauche une centaine de mètres et traversez-la avec prudence pour entrez dans le hameau Le Recours.
(5) Quittez la D19 et partez à droite. Traversez le hameau puis le Bois de Grosmaurel et retrouvez la D19. Longez-la à droite jusqu'au Hameau Les Cambrassats.
(6) Au centre du hameau, tournez à gauche en direction du Sud-Est puis du Sud-Ouest. Après le hameau de Foyt, serrez à droite, au Sud-Ouest et atteignez la Route de Saint-Chely.
(7) Suivez-la à droite, même direction. À l'intersection en Y, filez à droite en ignorant le PR®, laisser une route à droite et prenez le 1er chemin à droite. Poursuivez jusqu'au centre du village de l'Estrade, à l'intersection en T.
(8) Filez à droite et continuez en descente sur le GR®. Traversez le Bois de Valesque toujours au Sud-Ouest et arrivez à l'intersection avec un PR®.
(9) Traversez et poursuivez sur le chemin sinueux, plus au Sud. Laissez un sentier à droite et poursuivez vers l'Est, traversez le Ruisseau de Cancels et rejoignez le virage en épingle d'une petite route. Suivez-la à droite pour atteindre la D557 en face d'une croix près d'un pont.
(10) Traversez la route, ignorez le pont et empruntez le chemin entre la croix et la branche gauche de la route qui longe le ruisseau. Retrouvez la route un peu plus loin, franchissez le pont à gauche et continuez le long de la D557. Après un virage serré à gauche et peu avant un virage à droite, trouvez un sentier qui monte à droite et rejoint le chemin du hameau La Rozière (sinon vous le trouverez après le virage). Montez jusqu'au hameau.
(11) Traversez-le d'Est en Ouest puis dans un large virage à gauche, virez à droite vers la forêt. Poursuivez sur le GR®65 pour atteindre le Chemin de Grèzes.
(12) Filez à gauche puis de nouveau à gauche. Passez sous une ligne haute tension et poursuivez pour atteindre le Hameau de Cinqpeyres dans un virage de la route.
(13) Partez à gauche, traversez le Hameau de Cinpeyres, empruntez le Chemin de Cinqpeyres près de la D987 et poursuivez jusqu'au croisement avec la petite Rue des Plos.
(14) Tournez à droite puis à gauche pour traverser le hameau de la Rigaldie. Débouchez sur la Route de Castelnau.
(15) Filez à droite, traversez prudemment la route d'Argent (D987) et poursuivez sur le Chemin du Sol jusqu'à atteindre de nouveau la D987.
(16) Passez sous la D987 par le tunnel pour continuer Rue de Marthat. Poursuivez jusqu'à la Place de la Porte Neuve du village de Saint-Côme-d'Olt (ravitaillement possible en épicerie et boulangerie), où se trouve l'Office du Tourisme.
(17) Tournez à gauche dos à l'Office du Tourisme, passez devant l'école Sainte-Marie dans la rue du même nom puis virer à droite pour atteindre la D6 et traverser le pont qui enjambe le Lot.
(18) Après le pont, filez à droite dans un virage en épingle sur le chemin en contrebas en suivant le balisage Blanc et Rouge puis longez la rivière. Arrivez à une intersection en Y.
(19) Ignorez le PR® et poursuivez à droite sur le GR®65. Passez devant un gîte d'étape au lieu-dit les Combes et continuez jusqu'à atteindre l'Église de Perse.
(20) Tournez 2 fois à droite pour suivre le chemin qui longe le Ruisseau de Perse, puis le Lot et arriver dans un parc où vous trouvez le camping de la ville d'Espalion (A).