Départ de l'arrêt de bus "Saint-Firmin" de la ligne 41 reliant Gap et Grenoble.
(D) Depuis l'arrêt de bus, prendre la route sur votre droite. Passer derrière les bâtiments industriels et prendre le sentier à gauche puis à droite qui monte vers le fort.
(1) Du fort, poursuivre vers Saint-Firmin, passer les serres, emprunter la route quelques mètres avant de reprendre le chemin sur la gauche qui amène sous le camping. Entrer dans le bourg et longer l'église par la gauche
(2) Poursuivre sur la route, prendre à gauche avant le lavoir. Couper la D58 puis continuer tout droit pour emprunter le chemin qui monte. Virer à droite et le poursuivre plein Est pour passer le torrent des Gares. Rejoindre le Villard.
(3) Traverser le Villard en suivant une partie du GR®50. Laisser une voie à droite puis à gauche et environ 300m après la fin de la route, obliquer légèrement sur la gauche en quittant le GR®50. Le chemin est en courbe de niveau légèrement descendante jusqu'à Moussuq.
(4) Traverser le hameau de Moussuq et rester sur le Chemin de la Valgaude parallèle aux lignes électriques. Il surplombe la route et se poursuit en montée légère jusqu'à atteindre Saint-Maurice-en-Valgodemard (tracé décalé sur la carte).
(5) Rester en hauteur sur le chemin qui surplombe le village et le poursuivre à gauche en descendant légèrement jusqu'à atteindre le hameau du Roux.
(6) Emprunter un petit bout de route vers la gauche pour traverser le hameau et reprendre 50m plus loin, à gauche le sentier qui suit la Séveraisse en contrebas. Traverser le torrent Dumas et arriver au hameau de Colombeugne.
(7) Partir à gauche pour contourner le hameau par le Nord et se diriger Est-Nord-Est. À l'intersection au-dessus de la Chapelle de la Loubière, continuer tout droit et rattraper la D985A. L'emprunter sur environ 1,5km en contournant le tunnel de la Barrière pour arriver à Villar-Loubière. Traverser le bourg en restant sur la D985A.
(8) Après être sortis du bourg, prendre à droite le pont sur la Séveraisse. Juste après le pont emprunter sur la gauche le GR®54 en direction de la Chapelle-en-Valgaudemar / Les Andrieux. Rester à gauche au croisement de chemins et rejoindre la D985A. au lieu-dit le Bas Lieu.
(9) Faire un gauche-droite sur la route et continuer sur le GR®54 en rive gauche de la Séveraisse. Contourner les Andrieux, emprunter à gauche la passerelle sur la Séveraisse pour repasser rive droite sur environ 2km. Virer à droite pour traverser à nouveau la rivière pour entrer dans la Chapelle-en-Valgaudemar par la route principale(A).