Départ de l'Esplanade Saint-Vincent, entre l'Office de Tourisme et le château.
(D/A) Descendre la rampe conduisant à la Plage de l'Éventail, à droite du parking Saint-Thomas. Traverser l'estran (à marée basse uniquement) pour rejoindre le Fort National.
(1) Revenir vers les remparts et emprunter la rampe menant à la porte Saint-Thomas. A l'intérieur de l'enceinte, prendre à droite l'escalier pour accéder aux remparts. Après le Fort de la Reine, longer l'école de la Marine Marchande. Rejoindre à droite la Tour Bidouane et la table d'orientation, beau point de vue sur les Forts et Dinard à gauche.
(2) Reprendre le rempart à droite puis emprunter la passerelle à gauche pour accéder à la Maison du Quebec et à la statue de Robert Surcouf pointant son doigt vers l'Angleterre, l'ennemi de l'époque. Revenir sur le rempart et poursuivre à gauche. Descendre à gauche la Montée Notre-Dame au niveau de la Crêperie Le Corps de Garde. Rejoindre à gauche la Rue des Bés et la Plage de Bon Secours par l'escalier hélicoïdal en pierre. Partir en direction du Grand Bé par l'accès pavé (à marée basse, là encore).
(3) Contourner l’ilot du Grand Bé par la droite et passer à proximité du tombeau de l'écrivain François-René de Chateaubriand, côté Nord. Revenir sur l'accès pavé.
(3) Emprunter le chemin dallé à droite en direction du Fort du Petit Bé. Revenir sur ses pas.
(3) Revenir vers les remparts. Monter à droite la rampe vers l'école de voile et passer sous le rempart par la Porte Saint-Pierre.
(4) Prendre l'escalier à droite avant l'Hôtel des Chiens du Guet, Place du Guet. Accéder au Bastion de la Hollande. Continuer derrière la statue de Jacques Cartier et par les escaliers rejoindre le Bastion Saint-Philippe. Poursuivre à gauche, face à l'embarcadère des vedettes, descendre par l'escalier
Rue Saint-Philippe à gauche ou d'Orléans à droite.
(5) Passer au centre sous la porte de Dinan pour rejoindre à gauche l'Esplanade de la Bourse. Au rond-point de l'Île Maurice, suivre à droite la chaussée Eric Tabarly et le balisage Blanc et Rouge du GR®34. Après le pont mobile, rester sur la voie de droite et contourner à droite le bâtiment militaire par le sens interdit aux voitures.
A la sortie de la zone portuaire, face à la piscine, aller à droite vers le port de plaisance des Bas-Sablons puis à gauche en direction du phare par la digue des Sablons. Après le phare, suivre le quai à droite jusqu'à l'extrémité de la zone de mise en cale sèche des bateaux.
(6) Traverser la rue La Montre à gauche et monter la rampe après le Bar de l'Escale avant la Capitainerie.
Se diriger vers la Cité d'Aleth et suivre le chemin du bord de mer.
(7) Dans la grande courbe après le Musée de la Résistance, prendre le chemin à droite et descendre vers la mer et la pointe du Marégraphe avec en fond le Barrage de La Rance. Se diriger à gauche vers la Tour Solidor par le chemin le plus à droite. Après le n°29 emprunter l'escalier à droite, contourner la cale Saint-Père jusqu'à la Tour Solidor.
(8) Continuer à gauche vers Saint-Servan par la promenade le long de la mer. A l'extrémité du Quai Solidor, prendre la Rue de la Fontaine sous l'arche à gauche. Passer l'Église Sainte-Croix, quitter le GR®34 en continuant en face par la Rue Jean XXIII puis à gauche par le Boulevard Gouazon.
(9) Dans le virage avant l'ancienne Chapelle Saint-Joseph, pénétrer dans le Parc de Bel Air. Descendre à gauche puis à droite au niveau du terrain de boules. Sortir du parc par la droite puis par la Rue de Bel Air rejoindre en face la Rue Ville Pépin. Se diriger à gauche, passer l'Hôtel de Ville et la Place Bouvet, continuer Rue Georges Clemenceau
(10) A la hauteur du n°71, prendre à gauche la Rue de Siam. Aller à droite par la Rue Dauphine. A la Place Charcot, traverser la Rue Georges Clemenceau pour rejoindre à droite la Rue De Trichet puis à gauche le Quai Trichet. Au rond point passer en face pour longer le bassin, Emprunter le pont mobile puis au rond-point suivant le Quai Saint-Louis le long du bassin Vauban.
(11) A l'extrémité du parking, traverser la route à gauche et entrer dans l'intra-muros par la Grand'Porte.
Monter l'escalier à gauche pour rejoindre le rempart Sud-Ouest et la Statue de Duguay-Trouin, poursuivre à droite et descendre par l'escalier vers la Rue d'Orléans au niveau de la Porte de Dinan.
(5) Prendre à droite la Rue de Dinan. Prolonger par la Rue Broussais puis la Rue Pourpris.
(12) Rejoindre la Cathédrale Saint-Vincent Place Jean de Chatillon. Descendre à droite Rue de la Blatterie puis à gauche rue Porcon de la Barbinais. A la Place de la Croix du Fief, prendre en biais à droite la Rue Saint-Vincent.
(13)A la Porte Saint-Vincent, prendre à gauche vers la Place Chateaubriand jusqu'au château-musée. Revenir et sortir de l'enceinte par l'Esplanade Félicité Lamennais (signalée Porte Saint-Thomas sur le plan). Terminer par l'Esplanade Saint-Vincent (D/A).