Toute la randonnée s'effectue sur le GR®21 et sur une de ses variantes, donc on n'est jamais perdu, il suffit de suivre le marquage Rouge et Blanc.
(D/A) Le départ se fait devant l'église de Saint-Pierre-en-Port, Rue de la Plage où il est possible de se garer.. Laisser l'église sur la gauche et prendre la Rue de la Plage, traverser la Rue de l’Église. continuer en face et tourner à gauche dans la Rue du Clos.
(1) Au bout de cette rue, tourner à droite dans la Rue de l'Harmonie et suivre cette rue jusqu'au bout, jusqu'à arriver au pied du château d'eau. Laisser le château d'eau sur la gauche, quitter le bitume et continuer en face, pour prendre un large chemin herbeux en longeant deux habitations.
(2) Au bout de ce chemin herbeux de 400m, tourner à gauche en direction des arbres. Suivre ce chemin qui tourne à droite pour descendre jusqu'à la station d'épuration.
(3) Tourner à droite pour prendre la route qui s’élève. Suivre cette route pendant 450m et la quitter au premier virage à droite pour continuer tout droit dans un large chemin herbeux sur 1600m.
(4) Au sortir de ce chemin, tourner à gauche pour entrer dans Sassetot-le-Mauconduit. Grimper tranquillement la côte des Roulettes. A la fourche, prendre, à droite, la Rue André Fiquet. Au bout de cette rue, traverser la D5A pour prendre, en face, la Rue des Écoles qui débouche dans la Rue Elisabeth d'Autriche.
(5) Traverser le grand espace engazonné qui s'étend en face et se diriger vers les tables installées pour le pique-nique. Admirer au passage le buste de Sissi installé le long de la D5A et qui se trouve dans l'axe du Château de Sassetot-le-Mauconduit. A partir des tables de pique-nique, prendre la direction du Nord et suivre la D5 ou "Côte des petites dalles" qui passe devant le Château de Sassetot-le-Mauconduit et vire à gauche. Longer cette route par le chemin qui la surplombe sur la droite.
Au moment où la D5 tourne à droite, traverser la route pour continuer en face sur la Route des Vingt Quatre Marches.
(6) Au bout de 150m, tourner à droite dans le Chemin du Bois en suivant le panneau indiquant le GR®21. Ce chemin, goudronné sur 400m devient herbeux pendant 350m avant d'atteindre les arbres.
(7) Là, le chemin, toujours bien large, tourne à gauche et se poursuit à couvert pendant 1500m puis à découvert pendant 250m.
(8) Arrivé alors dans le Chemin du Moustier, suivre ce chemin sur 200m. Laisser, à droite, la sente des Douaniers qui descend vers Les Petites Dalles et suivre le chemin en face qui vire à gauche et grimper le raidillon qui nous amène en haut des falaises sur le Sentier des Douaniers.
(9) Suivre ce sentier qui longe les falaises et qui nous fait descendre aux Grandes Dalles et débouche sur la route des Péqueux (D479) en face d'une fontaine qui indique "Eau non potable". Tourner à gauche sur la D479 puis, 20m plus loin, tourner à droite dans le Chemin Bellevue pour remonter de l'autre côté. La côte est raide mais deux paliers permettent d'admirer la vue.
(10) Arrivé tout en haut, suivre le sentier en direction du Sud. Celui-ci descend dans un bosquet, tourner à droite à angle droit en direction de l'Ouest. Ce chemin herbeux débouche dans un chemin pierreux. Tourner à gauche en direction des habitations puis 20m plus loin, tourner à droite en direction de l'Ouest dans un nouveau chemin herbeux.
Le chemin longe deux hutteaux sur la droite avec des appeaux, et, parfois, de vrais canards. Poursuivre ce chemin de terre qui continue tout droit puis tourne sur la gauche dans la Rue du Camping. Le chemin longe une aire de pique-nique aménagée sur la droite qui offre un panorama sur les falaises de craie et la mer.
(11)Tout de suite après l'aire de pique-nique, tourner à droite pour emprunter le Chemin des Falaises qui vire à gauche pour revenir dans les terres et passe près d'un pylône (relais téléphone). Au bout du Chemin des Falaises, tourner à droite, puis tout de suite à gauche (presque en face) pour remonter vers la Rue de la Plage, notre point de départ(D/A).