Parking le long de la Route de Saint-Hippolyte, sur la droite en entrant dans Saint-Ursanne en venant de Vaufrey.
(D/A) Suivre la Route de Saint-Hippolyte puis la Route de la Croix en direction de la vieille ville. À la Porte Saint-Paul, tourner à gauche en empruntant la Rue de la Cousterie.
(1) Prendre à droite entre deux garages le Sentier des Sculpteurs. Monter sur la gauche vers l'ermitage et son point de vue sur la vieille ville
(2) Redescendre par le même sentier sur quelques mètres et bifurquer à gauche. Continuer à monter et atteindre le croisement avec le sentier menant au point de vue sur la ville et au château.
(3) Continuer tout droit jusqu'au prochain croisement.
(4) Prendre le sentier balisé sur la gauche, direction Outremont. Au croisement de sentiers balisés, continuer tout droit pour atteindre le hameau d'Outremont.
(5) Monter tout droit et poursuivre jusqu'au croisement de sentiers balisés en lisière de forêt.
(6) Suivre le sentier balisé de droite et ignorer immédiatement deux départs sur la droite. Continuer à monter tout droit puis suivre la lisière de la forêt avant de tourner à droite pour descendre à travers des prés en direction de la ferme de Montgremay.
(7) Traverser le chemin d'accès principal à la ferme et suivre, à gauche, le chemin balisé qui descend jusqu'à la route de Saint-Ursanne aux Rangiers. Se diriger à gauche vers le carrefour.
(8) Traverser pour s'engager à droite sur la route menant au Col des Rangiers. À la fourche qui se présente ensuite, obliquer légèrement sur la droite pour suivre un sentier qui descend en zone boisée. Sortir de la forêt et remonter sur la gauche vers la route de La Caquerelle.
(9) Traverser la route principale avec prudence et emprunter en face le chemin en béton qui monte en direction du Col des Rangiers. Aller toujours tout droit, traverser la route au Col des Rangiers (possibilité d'emprunter un passage souterrain sur la droite). Monter en face avant de tourner sur la droite en direction du chalet du Club Alpin Suisse.
(10) Profiter du point de vue sur les vallées et reliefs environnants et faire demi-tour. Au Col des Rangiers, retraverser la route principale et reprendre le chemin d'accès en béton vers La Caquerelle.
(9) Traverser la route principale toujours avec prudence et partir sur la gauche en passant devant l'Hôtel de La Caquerelle. Prendre ensuite le premier chemin sur la droite après le dernier bâtiment. Descendre à travers les prairies par le sentier balisé direction Saint-Ursanne, longer un bois sur la gauche et continuer tout droit jusqu'au croisement entre le sentier balisé et une route de desserte locale.
(11) Continuer tout droit sur une centaine de mètres puis, au niveau d'un bouquet d'arbres, tourner à gauche et descendre dans la forêt.
(12) Passer au-dessus de la Transjurane et de l'entrée d'un tunnel. Suivre le chemin qui la contourne par la gauche et suivre la première route sur la gauche.
(13) Quitter la route, prendre le sentier qui descend sur la droite puis traverser la route plus bas et continuer à descendre. Traverser le Chemin du Bel Oiseau, longer des bassins et déboucher sur la Route des Rangiers.
(14) Longer la route sur la gauche, traverser le carrefour giratoire suivant et franchir le Doubs.
(15) Après le pont, prendre le sentier qui descend sur la droite. Avant le pont d'accès à la presqu'île sur le Doubs, partir sur la gauche sans le franchir et longer la berge gauche du Doubs. Traverser le Clos de la Gindrée puis prendre la route sur la droite pour arriver au Pont Saint-Jean.
(16) Tourner à droite pour le traverser et rentrer dans la vieille ville par la Porte Saint-Jean. Au premier croisement dans la ville ancienne, tourner à gauche pour suivre la Rue du Quartier. Face à la collégiale, aller à gauche, passer la Porte Saint-Paul puis tourner légèrement sur la gauche pour rejoindre le parking de départ le long du Doubs (D/A).