Le départ se fait devant la gare SCNF. De l'autre côté de la voie ferrée, il y a un parking gratuit ; on y accède par le Boulevard Danton.
(D/A) Prendre en face de la gare le Boulevard du Maréchal Foch, puis la deuxième à droite, Avenue Paul Bourret. Continuer l'avenue jusqu'à arriver à la Savonnerie Marius Fabre (se visite).
(1) Faire demi-tour et prendre la première à droite, Boulevard Aristide Briand. Aller jusqu'au bout, traverser la Place Morgan, puis prendre en face une rue piétonne (Avenue Pierre Mendès-France). Au bout, suivre à droite le Boulevard Jean Jaurès, puis le traverser peu après pour rejoindre l'Allée du Fossé Saint-Jacques. Après le tournant à angle droit, vous pouvez voir une tour, reste des fortifications médiévales. Prendre ensuite à droite la Rue de Babylone qui tourne à angle droit vers la gauche et devient la Rue Trez Castel. Une trentaine de mètres après le virage, vous pouvez voir la fontaine et de lavoir de Trez Castel.
Quelques mètres plus loin, emprunter à droite la Rue de la Tour pour arriver à la base du rocher sur lequel a été construit le château. Tourner à gauche, longer la falaise, puis redescendre par la Rue du Four Trez Castel et reprendre à droite la Rue Trez Castel. Continuer tout droit (Rue Arlatan) jusqu'à arriver au Cours Carnot. Tourner à droite et remonter le cours jusqu'à la Fontaine Moussue.
(2) Bifurquer à droite pour passer sous la Tour de l'Horloge, et continuer tout droit Rue de l'Horloge jusqu'au bout. Tourner alors à gauche Rue du Bourg Neuf pour arriver devant l'Église Saint-Michel. En face du porche de l'église, se diriger en direction du château et monter les escaliers pour arriver devant le portail du château.
(3) Entrer dans la cour du château pour admirer la vue sur Salon puis revenir à l'entrée.
(3) Descendre les marches en face du portail et continuer tout droit, Rue Jean Blanchard. Tourner ensuite à droite et suivre le Cours Gimon jusqu'à la Place Gambetta.
(4) Tourner une première fois à gauche, puis une seconde fois pour prendre la Rue Lafayette : face au n° 213, vous pouvez admirer le portail de l'ancien couvent des Ursulines. Continuer dans la Rue Lafayette, tourner à gauche dans la Rue des Ursulines, puis à droite dans le Cours Gimon. Le suivre jusqu'à la mairie.
(5) Continuer tout droit dans le Cours Victor Hugo. Prendre à droite la Rue Maréchal Joffre, poursuivre jusqu'à arriver au pied de l'Église Saint-Laurent.
(6) Faire le tour de la basilique, dans un sens ou dans l'autre.
(6) Redescendre par la Rue Pontis. Arrivé au bout (Fontaine du Puits du Mouton), prendre la Rue des Frères Jourdan (kiosque à voir sur la gauche), aller à gauche pour traverser la Place Charles de Gaulle. Traverser le Boulevard Nostradamus et emprunter en face la Rue Georges Clémenceau. Face au n°62, prendre sur la gauche l'entrée du Parc de la Légion d'Honneur, qu'il faut traverser.
(7) À la sortie, partir à droite pour suivre le Boulevard de la République, puis suivre à gauche l'Avenue Émile Zola pour revenir à la gare (D/A).