Le Samson est une petite rivière de Belgique coulant dans la région du Condroz en province de Namur (Région wallonne). C'est un affluent de la rive droite de la Meuse, qui se jette dans celle-ci au niveau de Namêche dans l'entité d'Andenne.
Il naît sur la commune de Sorée.
Elle a une longueur de 16 km.