Depuis la Grande Rue de Sancey-le-Long, prendre direction Belvoir à gauche en venant de Sancey-le-Grand et se garer au niveau de la fromagerie.
(D/A) Prendre la direction de Belvoir par la route.
(1) À la première bifurcation, prendre à droite le chemin qui monte avec le marquage Jaune et Bleu. Parvenir à un embranchement marqué par une pancarte indiquant circuit "Sancey boucle 1".
(2) Prendre à gauche et suivre le chemin dans les bois pour sortir de Sancey-le-Long.
(3) Arrivé sur la route dans la courbe, prendre à droite Rue des Noyers. Faire ensuite un droite/gauche, passer devant le cimetière et atteindre la patte d'oie devant l'église.
(4) Obliquer à droite pour prendre le chemin où se trouve un panneau de sens interdit. Virer à droite, rejoindre la Rue du Bourg : sur la gauche se trouve l'entrée du château de Belvoir.
(5) Poursuivre la route dans le village jusqu'à la pancarte indiquant la Chapelle Sainte-Anne à gauche.
(6) Prendre le chemin pour arriver à celle-ci et admirer le panorama ainsi que l’intérieur.
(7) Revenir par le chemin inverse jusqu'à l'église.
(4) Poursuivre tout droit, repasser devant le cimetière et négocier le virage à droite. Dans le virage suivant, partir à droite sur la Grande Rue et rejoindre la Rue de la Fontaine.
(8) Prendre à gauche et descendre. Passer devant la mairie puis obliquer à droite en gardant la Rue de la Fontaine (D486). Poursuive sur la route pour revenir au point de départ (D/A).