La Saônelle est une rivière française qui coule dans les départements de la Haute-Marne et des Vosges, en région Grand Est. C'est un affluent gauche de la Meuse.
La Saônelle naît dans l'est du département de la Haute-Marne sur le territoire de la commune de Lafauche, à l'est de Prez-sous-Lafauche, située dans les bois et forêts qui couvrent une bonne partie de la région (forêt de la Bouloire) à l'est de Chaumont.
Elle a 21,8 km de longueur.
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