Départ de l'arrêt de bus ligne 69 " François Baudry ", Place François Baudry, à Sautron.
(D) De la place, partez vers le Nord en suivant la Rue de l'Église. Passez entre l'église et l'école et arrivez au carrefour avec la Rue du Doussais (en haut des escaliers). Faites quelques mètres à gauche.
(1) Prenez la Rue de la Vallée à droite et suivez celle-ci sur le côté gauche jusqu'à atteindre le Parking de la Vallée, départ de nombreuses randonnées. Traversez la route sur le passage protégé avec prudence route très passante pour rejoindre le chemin qui part sur la droite et qui va longer le Cens.
(2) Suivez ce chemin qui va contourner le Moulin L'Évêque, grande propriété dotée d'un étang. Traversez la petite route qui donne accès à la propriété pour continuer, après un petite grimpette, dans La Hubonnière.
(3) Partez sur la droite et traversez le hameau jusqu'à arriver, droit devant vous, à un large chemin que vous empruntez. À la fin de ce chemin, partez à gauche dans un chemin en forte descente (flèche directionnelle " Orvault "). Après une trentaine de mètres, vous verrez sur votre droite une entrée de chemin en forte descente, qui mène à un large chemin presque plat, longeant le Cens sur sa rive droite.
(4) Ce chemin suit la vallée du Cens presque jusqu'à l'arrivée. Continuez jusqu'à un point pique-nique proche d'une passerelle.
(5) N'empruntez pas la passerelle, de manière à rester sur la rive droite du Cens (à main gauche). Le chemin relativement étroit et sinueux se transformera, après avoir passé une passerelle sur la gauche et tourné à droite immédiatement après elle, en un large chemin empierré qui part sur la gauche.
(6) Continuez tout droit, le Cens à main droite, passez au Pont Marchand puis sous le Pont aux Prêtres.
(7) Prenez la passerelle du Bois de l'Avenir juste à la sortie du passage sous le pont (direction Petit Moulin) et continuez jusqu'à la digue. Après un virage à angle droite puis un autre virage en épingle à cheveux, vous longerez, en contrebas, l'autoroute des Estuaires. Très vite, vous trouverez, à droite, passage sous cette voie rapide.
(8) À la sortie du passage, prenez immédiatement à gauche. Après avoir effectué deux virages à droite à angle droit, prenez une passerelle qui vous permettra de passer sur l'autre rive du Cens, en passant sous le Pont de la Baronnière.
(9) Un peu après, virez à droite vers la Rue de la Madonne. En haut de celle-ci, prenez à gauche la Rue de Neuilly que vous suivrez jusqu'à trouver, à droite, la Rue de Saint Cloud. Suivez-la jusqu'à arriver à la Place d’Auteuil (A).