La Semois (ou Semoy pour sa partie coulant en France ; Setzbaach en luxembourgeois dans le Pays d'Arlon ; Sesbach en allemand ; Sm'wa en gaumais ; Simwès en wallon, souvent élidé en Smwès) est une rivière de Belgique et de France, affluent en rive droite de la Meuse.
Elle prend ses sources à Arlon en Belgique, traverse la Gaume et l’Ardenne suivant une direction Ouest-Nord-Ouest, franchit la frontière française et se jette dans la Meuse à Monthermé.
Son cours a une longueur de 210 km dont 186,4 en Belgique et 23,6 km en France.
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