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Commune :
Départ de l'Office de Tourisme de Sens et du Sénonais (6, Rue du Général Leclerc).
(D/A) En sortant de l'office de tourisme, prendre la deuxième à droite en sortant du rond-point pour emprunter le Boulevard Garibaldi puis, à droite, le Boulevard Maupéou. À l'intersection suivante, tourner à gauche, puis traverser le parking, sur la droite, pour rejoindre l'intérieur de la promenade. Passer le long du kiosque à musique, puis descendre vers l'Yonne.
(1) Au rond-point, prendre à gauche et longer la rivière par la voie cyclable sans franchir le pont. Poursuivre tout droit jusqu'à l'écluse de Saint-Bond. Poursuivre ensuite sur la piste cyclable, le long de l'Yonne, pendant une quinzaine de kilomètres, jusqu'à Villeneuve-sur-Yonne. À l'arrivée au niveau de la base de loisirs des Sainfoins (panneau à gauche), continuer tout droit pour déboucher sur les quais de Villeneuve-sur-Yonne. Passer devant le restaurant Le Vieux Tilleul.
(2) Immédiatement après le restaurant, tourner à droite au carrefour pour rester le long de l'Yonne. Au bout du quai, sur votre gauche, découvrez le restaurant La Lucarne aux Chouettes, aménagé dans les années 1990 par l'actrice Leslie Caron. Longer la terrasse du restaurant pour passer sous le Pont Saint-Nicolas puis poursuivre tout droit.
(3) Après la Tour Bonneville en briques rouges, tourner à gauche au niveau de la statue d'Émile Peynot, sculpteur et enfant du pays, puis remonter l'allée bordée d'arbres. Face au monument aux morts, tourner à gauche pour rejoindre le Bureau d'Information Touristique.
(4) En sortant du Bureau d'Information Touristique de Villeneuve-sur-Yonne (si vous y avez fait étape ou si vous débutez ici votre parcours), prendre à gauche pour passer sous la Porte de Joigny. Continuer sur quelques dizaines de mètres, puis au niveau du monument aux morts, tourner à gauche pour rejoindre les promenades. Au premier carrefour, continuer tout droit sur la promenade. Après une centaine de mètres, au deuxième carrefour, continuer tout droit. Passer devant la Tour Philippe Auguste (appelée aussi "Grosse Tour" ou "Tour Louis le Gros"). Cette tour fut commandée en 1205 par le roi Philippe Auguste, et achevée en 1212. Effectuer quelques dizaines de mètres après cette tour.
(5) Quitter la promenade par le sentier à droite et rejoindre la Rue de la Cornillate. Au bout de la rue, emprunter à gauche la Rue de la Grosse Pierre. Au panneau Stop, tourner à droite dans la Rue de Dixmont (D 15). Continuer sur une centaine de mètres jusqu'au feu tricolore, passer sous le pont de la D 606 et poursuivre jusqu'au prochain croisement.
(6) Tourner à gauche sur le Chemin de Cochepie (voie marquée sans issue) et continuer sur ce chemin sur plusieurs centaines de mètres jusqu'à parvenir en face d'une propriété.
(7) Emprunter le sentier en herbe qui longe la propriété sur la droite. Traverser le petit pont qui enjambe le Ru Saint-Ange et suivre le sentier jusqu'à son terme. Continuer tout droit sur le Chemin des Cannes pendant quelques centaines de mètres.
(8) Au bout du Chemin des Cannes, prendre à gauche la route qui monte (panneau direction Beaujard). Poursuivre sur cette route pendant plusieurs kilomètres jusqu'au hameau de Beaujard. Une centaine de mètres après l'entrée du hameau, à la fourche, continuer tout droit sur la route principale. Arriver à la place centrale du hameau, matérialisée par un point d'eau.
(9) Bifurquer à gauche et poursuivre sur la route. Au prochain embranchement, Route de Vaufoin, suivre la direction de La Grange-au-Doyen et quitter le hameau de Beaujard. La route monte à nouveau.
(10) Au carrefour indiquant la direction de Vaufoin à droite, bifurquer à gauche et poursuivre sur cette route qui descend sensiblement jusqu'au hameau de La Grange-au-Doyen.
(11) Après l'entrée du hameau, à l'intersection suivante, tourner à gauche direction Véron / Étigny-gare, puis prendre ensuite la prochaine rue à droite, Rue Sous Lieutenant Pelletier (panneau direction Puits Bottin). Passer devant la station d'épuration à main gauche à la sortie du hameau. La route descend dans la forêt. Au prochain carrefour, prendre à gauche en direction du hameau de Puits Bottin et poursuivre sur la route principale.
(12) Immédiatement après l'abribus, tourner à droite Route de Noé. La route monte en quittant le hameau. Continuer pendant quelques kilomètres jusqu'au hameau de Val Péronne. Traverser le hameau en restant sur la route principale, qui monte sensiblement. Poursuivre pendant plus d'un kilomètre jusqu'au prochain carrefour.
(13) À l'embranchement La Mattre / Les Fleuris, prendre à gauche et poursuivre sur la route qui descend dans le Bois de la Grande Vallée pendant plusieurs kilomètres, jusqu'au village de Malay-le-Grand. Passer devant le terrain de sports communal à main gauche. Passer près de la salle des fêtes de forme circulaire.
(14) Tourner à gauche puis, prendre la prochaine rue à droite au panneau Cédez-le-Passage, la Rue Pasteur (panneaux indiquant plusieurs commerces). Après le coude que forme la rue, au prochain panneau Cédez-le-Passage, poursuivre tout droit. Longer la Maison de Santé sur la gauche. Quelques dizaines de mètres plus loin, arriver à la place communale et son joli lavoir en bois. Continuer sur la gauche, Rue Henri Collinet, puis bifurquer immédiatement à droite, Rue Gambetta.
(15) Prendre à droite Rue Victor Hugo.
(16) Longer sur la gauche la passe-à-poissons. Installé en 2013, cet aménagement permet de rétablir la continuité écologique de la rivière Vanne, en favorisant la circulation des poissons. Passer devant l'école maternelle et poursuivre jusqu'au prochain croisement.
(17) Au carrefour, tourner à gauche. À la fourche, continuer sur la droite, Rue de Sens, puis poursuivre, après un coude, dans la Rue de l'Industrie (voie à sens unique, panneau direction Sens). Continuer tout droit sur plusieurs centaines de mètres, en longeant une série de bâtiments commerciaux, à main droite. Au panneau Stop, emprunter sur la gauche, la piste cyclable (panneau "Aménagement des berges de l'Yonne") et la suivre sur plusieurs kilomètres, jusqu'au Parc de la Ballastière. Longer le parc à main droite, toujours sur la piste cyclable, puis le pôle d'enseignement supérieur, jusqu'au prochain carrefour.
(18) Au carrefour, traverser prudemment la Rue Victor Guichard, poursuivre en face sur la piste cyclable jusqu'au rond-point et continuer tout droit jusqu'à la rivière.
(19) Continuer sur la piste cyclable à gauche, puis sur le Quai de Nancy prolongé par le Quai du Docteur Albert Schweitzer, jusqu'au rond-point. Tourner à gauche pour rejoindre l'intérieur de la promenade.
(1) Remonter les Boulevards Maupéou et Garibaldi. Au feu, au coin de la Place Jean Jaurès, tourner à gauche dans la Rue du Général Leclerc pour rejoindre l'Office de Tourisme (D/A).
Office de tourisme
Moyenne 
Visorandonneur
Facile 
