Le village de Saint-Igest se trouve sur la D184 qui, depuis la route de la vallée du Tarn (D902), monte vers Montclar.
Se garer sur le parking situé dans le village, à droite de la D184.
(D/A) Du parking, prendre à droite la D184 sur une dizaine de mètres. Tourner à droite sur un chemin qui conduit au Mas. Continuer à gauche sur le chemin qui prolonge la route et rejoindre Le Mazet.
(1) Poursuivre sur la route qui va à Sajac sur 300 m.
(2) Au niveau d'un virage en épingle à cheveux, prendre à gauche un chemin puis une route qui conduisent à La Graldié.
(3) Après La Graldié, la route devient chemin. Continuer jusqu'à la voie d'accès du réservoir d'eau et du radar météorologique (grosse sphère blanche)
(4) Si le portail d'accès est ouvert, faire un aller/retour pour s'approcher du site du Puech de Montclar. Plaque commémorative de l'inauguration du radar. Point de vue à 360°
(5) Revenir sur ses pas et rejoindre la route de La Contié qu'il faut continuer sur la gauche.
(6) À l'embranchement de La Roque, prendre, tout droit, un chemin bordé d'une croix sculptée
(7) Après 500 m, à une croisée de chemins, prendre celui qui descend vers la gauche et entamer la descente dans la vallée du Tarn jusqu'au hameau de Palaret.
(8) Au-dessus du hameau, s'engager à droite dans un petit sentier, traverser la D184 et descendre dans le hameau. Au bout d'une centaine de mètres, quitter le chemin pour un sentier qui descend à droite dans le bois et après plusieurs lacets rejoint la D902 qui longe le Tarn sur la rive opposée à Brousse-le-Château (très jolis ponts de vue sur Brousse-le-Château).
(9) Traverser la D902 et emprunter, vers la gauche, le chemin entre le Tarn et la route. Sur un bon kilomètre, on suit le tracé de ce qui devait être une voie ferrée. Au début du XXe siècle, des ponts et des tunnels ont été construits mais les rails n'ont jamais été posés. Après La Rouquette, passer près d'un de ces tunnels.
(10) Traverser la D902 et prendre le sentier de l'autre côté de la route. En cheminant en balcon au-dessus du Tarn, rejoindre Saint-Igest (D/A).