Départ de la mairie de Belmont.
Sentier balisé Anneaux Jaunes
(D/A) Empruntez la D292 sur 150 m en direction de Lantenot. Au carrefour, après la croix, tournez à gauche Chemin des Chazals. Contournez la dernière maison d'habitation par la droite. À l'intersection, prenez le chemin de droite en direction du sous-bois.
(1) En sortant du sous-bois, passez entre les habitations de l'Ancien Moulin Millet, puis longez la clairière vers le Nord.
(2) Arrivés sur la D137, prenez à droite, puis au milieu de la côte, prenez le chemin goudronné sur votre gauche et poursuivez dans un chemin enherbé, traverser la Lanterne et arrivez à la Rue du Bois des Hauts. Allez à droite jusqu'à la D137.
(3) À l'intersection, prenez en face en direction de Faucogney. Après 150 m sur la route goudronnée, arrivez à un carrefour en X.
(4) Prenez à droite le chemin caillouteux. Tournez à gauche et longez un 1er étang. À la sortie du sous-bois, contournez un étang plus petit par la gauche et débouchez sur une route goudronnée.
(5) Prenez à gauche sur quelques centaines de mètres, puis de nouveau à gauche. Poursuivez tout droit jusqu'au carrefour de la boucle.
(4) Prenez le chemin enherbé sur votre droite. À la sortie du sous-bois, prenez à droite, l'Étang Carpe Rôtie à main gauche et continuez le chemin goudronné jusqu'à l'intersection avec l'impasse de la Grange Ferry qui part à gauche.
(6) Empruntez l'impasse en laissant les deux maisons sur votre droite. Continuez tout droit entre les épicéas, ignorez les départs de droite ou de gauche jusqu'à rencontrer un large chemin forestier.
(7) Continuer à gauche direction Sud-Ouest. Après deux virages à droite le chemin s'oriente au Nord-Nord-Est et atteint un carrefour en épingle, quelques dizaines de mètres avant un étang.
(8) Prenez à gauche, à l'épingle, le chemin en sous-bois puis à droite, le chemin descendant qui part rencontrer la départementale D137.
(9) Prenez à droite la Route de Belmond. Après un fort virage à gauche passez le lieu-dit la Petite Vagière puis l'Étang Grosdot à main droite et l'église à main gauche pour finalement rejoindre la place de la mairie (D/A).