Départ du parking de l'église d'Azincourt.
(D/A) Suivre la route direction Nord-Ouest et passer devant le centre historique.
(1) Au carrefour avec un calvaire, prendre à droite. Dans le virage, suivre le chemin légèrement sur la droite jusqu'à la D104. Traverser la route avec prudence et continuer sur le chemin.
(2) Au château d'eau, traverser la route et continuer sur le chemin en face. Au premier croisement, continuer à droite et suivre le chemin jusqu'à l'éolienne.
(3) Prendre le chemin à droite, traverser la D71 et continuer sur le chemin en face.
(4) Au bout du chemin, suivre la route sur la gauche sur 300 m environ.
(5) Prendre à droite en lisière de bois. Plus loin, longer un champ à main gauche puis tourner à droite à 90° avec le chemin et atteindre une ferme.
(6) À l'angle de la ferme, tourner à gauche pour rejoindre la D104 et la suivre sur la gauche sur 700 m environ.
Attention, route très fréquentée : marcher sur les bas-côtés et à droite en file indienne si vous êtes en groupe.
(7) À la tour d'observation, prendre la route à droite qui mène à Maisoncelle. Dans le village, suivre la D107E2 qui tourne légèrement à droite en direction de l'église.
(8) À l'église, quitter la D107E2 et continuer sur la droite dans la Rue d'Azincourt. Passer devant le cimetière.
(9) Au calvaire, tourner à gauche sur le chemin entre les champs qui vire plus loin à droite à 90°. Au croisement, prendre le chemin à droite et poursuivre jusqu'à Azincourt.
(10) Virer à gauche pour rejoindre le parking de départ (D/A).