Rejoindre, peu avant le hameau de Cestres sur la RD971 à environ 7km de Val Suzon dans le sens Dijon-Chatillon sur Seine, un parking situé à droite, une centaine de mètres avant le hameau.
(D/A) Suivre la RD971 à droite jusqu'à un passage piéton en face d'un abribus. Traverser la RD971, la suivre dans la direction de Saint-Seine-l'Abbaye, puis prendre à gauche sur une centaine de mètres une petite route (D103) en direction de Saint-Martin-du-Mont. Atteindre uu lavoir.
(1) Emprunter en face le GR®2 balisé, en Rouge et Blanc. Le suivre plein Sud, puis s'orienter plein Ouest pour arriver à un carrefour avec présence d'une antenne.
(2). Tourner à gauche à angle aigu, toujours sur le GR®, le conserver jusqu'au carrefour d'une piste plus large.
(3) La traverser, suivre toujours le GR® pour atteindre rapidement un carrefour à 4 directions.
(4) Prolonger en face puis tout de suite pénétrer dans le Bois de Cestres. Suivre la Combe du Ru Blanc, passer près de la source de ce cours d'eau, puis atteindre une aire de pique-nique le long de la D7.
(5). Passer un petit pont sur le Ru Blanc, puis prendre, toujours le GR®, pour monter sur la gauche en suivant parallèle de la D7. La rejoindre au carrefour du Bois des Roches.
(6) Quitter ici le GR® et emprunter à gauche le petit sentier montant dans la Combe Noury. Atteindre le plateau entre 2 bois.
(7) Prendre à gauche un large chemin herbeux le long duquel se trouvent plusieurs postes d'observation pour la chasse. Arriver au bout de ce chemin.
(8) Poursuivre à gauche quasiment en ligne droite pour trouver le Chemin de la Combe d'Eté.
(9) L'emprunter à droite pour trouver plus loin un petit sentier.
(10) S'y engager à gauche à angle droit pour arriver ensuite à une nouvelle intersection.
(11). Virer à gauche cette fois, prolonger en ligne droite, contourner le village médiéval et atteindre après un double virage à droite l'entrée de ce village.
(12) Obliquer à droite pour accéder au site des fouilles archéologiques de l'ancien village médiéval. Continuer sur le chemin à droite sur une centaine de mètres puis traverser le bois à gauche (le chemin n'est pas matérialisé) pour aller au puits Gaillard.
(13) Quitter ce lieu par un chemin direction Nord qui aboutit à une grande allée. La prendre à droite puis la conserver en tournant rapidement à gauche. Passer ensuite à l'orée du bois, une barrière fermant cette allée. Prolonger entre les champs pour arriver au carrefour de la D971 au hameau de la Casquette.
(14) Traverser la RD971 avec prudence, la suivre une cinquantaine de mètres sur la gauche, puis tourner à droite en bordure d'une haie. Longer un champ, poursuivre par le chemin pour serpenter à travers champs. Pénétrer dans un petit bois et aboutir sur la petite route communale reliant le hameau de Prairay à la D971.
(15) Suivre à gauche cette petite route peu fréquentée pour arriver à l'intersection du sentier du Bouton d'Or, présence ici d'un panneau de signalisation.
(16). Tourner à gauche et suivre ce sentier jusqu'au hameau de Cestres pour retrouver le parking (D/A).