Rejoindre la Roche-des-Arnauds par la D994. Se garer au parking du cimetière ou de la mairie.
(D/A) Remonter le Chemin des Aires le long du torrent l'Épervier jusqu'au pont.
(1) Prendre le sentier balisé en direction de La Tour - Les Baux (rive gauche du ruisseau) qui mène à la tour. Monter en forêt, pour atteindre rapidement la crête.
(2) Il est possible de faire un petit détour (aller-retour) pour approcher la tour ruinée de la Roche-des-Arnauds (belle vue sur le village). Poursuivre le sentier en face, direction Nord-Est vers les Baux. Passer sous Serre la Garle et arriver à une fourche.
(3) Suivre le sentier en face qui sort sur l'alpage et rejoint Serre la Pigne, sur une piste rurale.
(4) Continuer en face, passer sous le Lac Peyssier et continuer jusqu'au croisement (alt. 1 156 m).
(5) Prendre le sentier à gauche, puis tourner à droite pour traverser la route reliant le hameau des Roux au hameau des Baux (cote 1165).
(6) Prendre à gauche pour traverser la petite route, et remonter plein Nord en direction de Serre Lambert.
(7) Ne pas prendre à droite vers les champs. Poursuivre le sentier à gauche.
Il est possible ensuite de ne pas garder la piste mais de prendre le petit sentier adjacent sur la droite.
Après environ 600 m (altitude 1430 m), le sentier bifurque à droite. Gagner les falaises de la Barre (altitude 1618 m).
(8) Sur la crête, monter à gauche au sommet de la Barre. La crête sommitale est plane, mais la suivre en prenant garde à la falaise.
(9) Au sommet, faire demi-tour et redescendre jusqu'au croisement (alt. 1 156 m), au Sud de Serre Lambert.
(5) Prendre le sentier à gauche vers l'Est (direction les Baux). Arrivé au hameau, poursuivre sur la route et atteindre les Bas Baux.
(10) Prendre le sentier au niveau de la fontaine, en dessous du hameau. Poursuivre le petit sentier à droite qui vire à l'Est et rejoint un croisement de chemins.
(11) Poursuivre en face par un sentier bien marqué, en direction du Petit Buëch.
(12) Au croisement, descendre sur la droite vers le Petit Buëch. Traverser des prés jusqu'à atteindre le petit pont de fer et passer rive gauche.
(13) Prendre à droite au croisement suivant et regagner les berges de la rivière. Les suivre puis repasser rive droite par une passerelle en direction de l'Ermitage.
(14) Prendre en face et rejoindre la petite Route de l'Ermitage. La suivre jusqu'au village de la Roches-des-Arnauds à 1,5 km.
Arrivé au village,
- soit rejoindre l'itinéraire de départ en passant par la Rue de l'Église
- soit, plus directement, par le bas du village en descendant la Rue sous le Barri. Passer alors sous la mairie et rejoindre le parking (D/A).