Départ de la mairie d'Héricourt.
Au départ, le circuit est balisé par un Triangle Jaune
(D/A) Tourner à droite Rue du Général de Gaulle et la suivre sur 500 m environ.
(1) Tourner à droite Avenue Pierre Begovoy et continuer sur 500 m jusqu'au rond-point. Continuer en face vers le passage à niveau.
(2) Traverser le passage à niveau et continuer tout droit sur le chemin forestier qui monte dans la forêt.
En haut, il y a une table de pique-nique. Tourner à droite en suivant le balisage Triangle Jaune et redescendre de l'autre côté de la colline. Traverser une petite rivière la Charmille.
(3) Bifurquer à gauche, passer sous la ligne de haute tension et arriver à Brevilliers. Suivre la Rue des Chalets, la Rue de la Mairie et la Rue de l'École.
(4) Admirer le temple, le lavoir, le monuments aux morts et l'école. Tourner à gauche Rue de la Barrière. Le balisage change. Le circuit suit maintenant un balisage Anneau Vert. Continuer tout droit, traverser la voie ferrée, la D683 et continuer en face Rue des Combes. La Source de la Charmille est à 500 m à gauche. Il n'y a pas de chemin qui y mène.
(5) En haut de la montée, passer au-dessus de la voie rapide E54/N19. Continuer sur le chemin bordé de cultures et entrer dans le Bois des Ordons.
(6) Bifurquer à gauche. Le balisage change. Le circuit suit maintenant un balisage Rectangle Jaune et aussi le balisage du Chemin de Compostelle. Le chemin descend, traverse une rivière et remonte en effectuant quatre lacets. Arriver à la route et la suivre sur 50 m à gauche.
Nota : la rivière continue sur 500 m et disparaît dans une "perte". Pour les randonneurs aguerris il est possible de suivre la rivière à pied jusqu'à la perte. Attention le trajet est difficile car il n'y a pas de chemin.
(7) À ce carrefour, tourner sur la deuxième à droite qui va vers la déchetterie en suivant le balisage Rectangle Jaune. Laisser un chemin à gauche et un à droite.
(8) Continuer tout droit en suivant le Rectangle Jaune. Au croisement suivant, continuer tout droit en suivant le balisage.
(9) Tourner à droite Chemin du Sacy. Le balisage change, suivre maintenant le Triangle Bleu. Laisser trois chemins à droite. Au carrefour suivant, suivre à droite le Chemin du Télégraphe et ensuite à droite le Chemin du Roublot.
(10) Arriver vers la déchetterie, la longer et traverser prudemment la Route de Luze (D16) juste avant le rond-point. Continuer sur le chemin en face. C'est aussi une piste cyclable. Le balisage change, suivre le Triangle Rouge. Le chemin longe la voie express N54-N19
(11) La piste passe sous la voie express et revient de l'autre côté en longeant la Lizaine. Le balisage change, suivre l'Anneau Vert. De l'autre côté de la rivière se trouve la Zone d'Activités des Chevrets.
Continuer la piste cyclable en longeant la rivière. Passer sous la D483. Au carrefour suivant continuer tout droit sur le Chemin du Tramway (à droite vous pouvez voir la station de pompage). Le balisage change, suivre le Losange Jaune : Sentier des Ducs. Le suivre sur environ 300 m.
(12) Quitter la piste cyclable et bifurquer sur le chemin à gauche. Balisage Losange Jaune et Rectangle Jaune liaison GR®5-GR®59. Longer le cimetière et tourner à gauche juste après.
(13) Tourner à droite Rue Georges Marconnet. Au rond-point suivre à gauche la Rue du Docteur Gaulier, puis la deuxième à gauche Rue André Launay, à gauche Rue de la Voute prolongée et ensuite descendre à droite la Rue de l'Église (admirer l'église, le temple et en haut les restes du château). Arriver ainsi à la mairie d'Héricourt (D/A).