Stationner sur le parking de la Mairie de Saint-Aubin-Celloville.
(D/A) À la sortie du parking, suivre à gauche la Rue De La Mairie, continuer jusqu'au carrefour. Se diriger vers la gauche Rue d'Incarville jusqu'au calvaire.
(1) Traverser pour emprunter, en face, le chemin herbeux. Longer le poney-club, à main gauche. À la 1ère intersection de sentiers, suivre celui de gauche, puis prendre le chemin suivant à droite. Rejoindre une route, bifurquer aussitôt à gauche pour passer devant l'abri bus à main droite.
(2) Virer sur le premier chemin de droite, continuer sur ce chemin. Passer devant une ferme située à gauche et atteindre une petite route. La traverser afin de poursuivre sur le chemin jusqu'à la route suivante.
(3) Prendre en face le chemin de droite. Il est doté d'un poteau indicateur et du balisage du GR®. Rejoindre la lisière de la forêt, passer devant un banc à main droite puis descendre le sentier forestier. En bas, ignorer le GR® qui part à gauche. Il convient de tourner à droite en suivant le fléchage d'un petit poteau. Continuer jusqu'au poteau suivant qui indique de virer à gauche.
(4) Monter à gauche, puis juste avant la lisière du bois, poursuivre vers la droite. Cheminer entre les clôtures qui bordent les herbages jusqu'au croisement.
(5) Virer à gauche, continuer jusqu'aux premières habitations. Trouver une petite sente partant à gauche. Bifurquer dans cette petite sente (ne figure pas sur la carte IGN). Cette sente borde, à droite, la haie d'une habitation et, à gauche, la clôture d'un champ.
À son issue, poursuivre la Rue Chemin du Sainfoin jusqu'à la 1ère rue rencontrée à droite, Rue Pasteur. Suivre à gauche sur quelques mètres. Virer, en épingle à droite, dans la Rue De Vide Gousset et cheminer jusqu'au bout de la rue.
(6) Suivre, à gauche, le balisage du GR® inscrit sur le poteau à l'entrée de la petite aire de skate. Passer devant la salle des fêtes située à main gauche. Au croisement aller à droite. Après avoir dépassé la mairie, traverser la rue pour observer le colombier polygonal et le château. Continuer un peu à droite, dos au château, pour rejoindre l'église, visible après avoir franchi le porche de bois.
(7) Traverser de nouveau la Rue des Canadiens pour emprunter en face la Rue Aux Sœurs. Tourner, à droite, à la 3ème rue, au panneau Stop. Poursuivre sur cette rue jusqu'au virage. Emprunter à gauche le chemin qui borde des habitations à main droite. Dépasser la dernière maison. Trouver la signalisation du GR®.
(8) Bifurquer à gauche sur l'allée forestière. Continuer ce cheminement forestier balisé pour atteindre la colline. Longer un grand panneau à main droite. Ignorer le GR® qui arrive de la gauche et poursuivre tout droit. Gravir la colline jusqu'à son point culminant où trône un ancien poteau électrique. Continuer le petit sentier, face au méandre de La Seine, jusqu'au balisage suivant du GR®.
(9) Tourner à gauche vers le bosquet de résineux et atteindre une clôture.
(10) Virer à droite. Longer la clôture qui se trouve dès lors à main gauche. Descendre ce sentier escarpé jusqu'à la route départementale RD6015.
Faire un petit détour, à droite sur la RD6015, afin d'observer la chapelle semi-troglodytique, distante d'une cinquantaine de mètres du carrefour.
Revenir sur ses pas, passer sur le pont enjambant Le Becquet puis tourner à gauche.
Monter la ruelle qui se poursuit en chemin dans le bois jusqu'à atteindre un chemin bitumé.
(11) Avancer vers la gauche en ignorant le GR® qui part à droite. Emprunter le premier chemin de droite qui bifurque à gauche devant la mare d'Incarville.
Rejoindre la rue, la suivre à droite jusqu'à l'intersection.
(12) Bifurquer sur la deuxième rue à droite et longer ensuite une petite mare, à main gauche. Tourner à gauche dans son angle puis poursuivre tout droit sur le sentier qui pénètre dans le bois. Descendre jusqu'au croisement de chemins en Y. Suivre celui de droite qui remonte ensuite vers la gauche.
À son issue, prendre, à droite, le sentier devant la table de pique-nique. Continuer jusqu'à la mare du Moulin puis virer, à gauche, dans la Rue de La Mairie. Emprunter la première ruelle à gauche pour rejoindre le parking de la Mairie (D/A).