Se garer le long de La Croix, classée (calvaire), de Froidefontaine.
(D/A) Partir en direction des Combes, Rue du Calvaire, jusqu'à la D35.
(1) Traverser, avec prudence, et continuer en face dans le chemin forestier. Rejoindre le carrefour du GRP® de Haute Joux- Mont Noir et de la Région de Champagnole.
(2) Le prendre à droite, traverser avec prudence la D340. Poursuivre et, par une boucle sur la gauche, parvenir à une croix. Rester ici sur le GRP® à gauche pour déboucher sur la D55. La longer à main gauche, jusqu'au panneau Stèle Commémorative du 9 Janvier 2019.
(3) Quitter la D55 pour obliquer à droite sur le GRP® et atteindre la stèle.
(4) Prendre le sentier à main droite et arriver, rapidement, à un carrefour à quatre directions.
(5) Quitter ici le GRP® pour emprunter à gauche le sentier, en légère descente, menant à une route.
(6) La traverser avec prudence , continuer en face sur une portion totalement plane pour arriver sur une nouvelle route.
(7) La longer à gauche puis, au virage, prendre le sentier en face. Le conserver en ignorant les départs de droite et de gauche. Cheminer en forêt, puis en bordure de champs, pour atteindre une nouvelle fois une route.
(8) S'y engager à gauche, sur quelques mètres, puis partir à droite, en traversant avec prudence. Parvenir à une piste en limite de la Réserve Naturelle de La Seigne des Barbouillons.
(9) Obliquer à gauche pour longer cette réserve, prolonger et atteindre le cimetière de Mignovillard.
(10) Tourner à droite, longer à nouveau la réserve et déboucher sur la D107.
(11) La longer en empruntant la piste parallèle, parvenir à un pont sur un ruisseau.
(12) Traverser la route, avec prudence, et emprunter à gauche le sentier pour atteindre l'Étang de Fontaine Carrée.
(13) Longer l'étang, puis obliquer à gauche, en direction de Censeau. Rejoindre le GRP®.
(14) Le prendre à gauche, traverser une nouvelle fois, avec prudence, la D107. Atteindre un oratoire et quitter ici le GRP®, poursuivre en face pour arriver au hameau de Petit Villard.
(15) Prendre à gauche, Rue du Puits. Parvenir rapidement à une ferme, tourner à droite. Prolonger sur ce large chemin, puis rester à gauche, au carrefour en T, pour accéder par une courte descente à la route desservant le Moulin du Martinet.
(16) La prendre à droite pour atteindre le Moulin du Martinet.
(17) Attention ici : présence d'un panneau Propriété Privée sur un sentier donnant accès à l'étang se trouvant à gauche. Ne pas y aller. Contourner l'étang, poursuivre sur cette petite route pour rejoindre le parking du cimetière de Froidefontaine (D/A).