Départ de Beauvoisin centre, à 15 kilomètres au Sud de Nîmes. Se garer au centre du village, Place du Temple.
(D/A) Prendre la Rue du Château, direction Sud, pour déboucher sur la Grande Rue. Virer à droite plein Ouest et descendre la Rue de la Carrierasse, en direction de Vauvert. Prolonger ensuite à gauche sur la route de Vauvert (D139).
(1) Au niveau des arrêts de bus, prendre à gauche le Chemin de l'Esquillon. Suivre ce chemin tout droit, direction Sud-Ouest, entre prés et garrigues. Laisser un chemin à gauche et rejoindre une fourche.
(2) Suivre la branche de gauche, aller tout droit au prochain embranchement et rejoindre un croisement en T.
(3) Virer à droite, laisser un chemin à droite puis un autre à gauche immédiatement après. Au croisement qui suit, prendre à droite et garder la gauche à l'embranchement suivant pour aboutir au Chemin Vieux de Beauvoisin. Tourner à gauche et continuer tout droit. Poursuivre sur le Chemin du Pic d'Etienne dans le prolongement puis la Rue Bardes, pour aboutir à un croisement une cinquantaine de mètres après la Rue Danise à main gauche.
(4) Virer à gauche et suivre la Rue de Milan qui supporte le GR®653 et le Chemin d'Arles (balisage Blanc et Rouge). Laisser une rue à droite puis, à l'embranchement suivant, continuer sur la gauche. Dépasser la maison de retraite et continuer tout droit sur le Chemin Roc des Poulets puis le Chemin du Grès pour sortir de Vauvert.
(5) Quitter le goudron sous un grand chêne isolé et prendre à droite sur le GR®653. Descendre le vallon du Valat des Marchands et remonter jusqu'au Chemin des Salines où l'on voit des forages de sel gemme.
(6) Quitter le balisage Blanc et Rouge et prendre à gauche sur 450m.
(7) Quitter le goudron et replonger à gauche dans le vallon. Remonter en face et poursuivre plein Nord jusqu'au panneau Madagascar.
(8) Prendre à droite, sur un bout de bitume que l'on laisse aller à gauche pour poursuivre tout droit sur un chemin.
(9) Contourner la ferme par la droite, franchir tout droit le ruisseau (souvent à sec) et remonter sur 300m environ pour aboutir à une intersection.
(10) Virer à gauche, tourner à droite à l'embranchement suivant et rejoindre le bitume.
(11). Prendre à gauche sur 200m.
(12) Quitter le bitume en descendant à droite et remonter en face pour sortir à la pension Soleil ou Mas Franco-Italien.
(13) Prendre à gauche sur le bitume et suivre la grande ligne droite. A la première inflexion à gauche, quitter le bitume pour continuer tout droit sur 1,5km et sortir au carrefour Beauvoisin, Franquevaux, Générac (D197).
(14) Virer à gauche et prendre plein Nord. Descendre vers Générac sur 1,8km, jusqu'au carrefour du parcours de santé.
(15) Quitter la route, monter à gauche sur 100m puis prendre le sentier à droite.
(16) Au croisement en T, descendre à droite sur une cinquantaine de mètres puis virer à gauche à angle droit. Laisser un départ à droite et rejoindre une intersection 200m plus loin.
(17) Virer à gauche pour revenir sur Beauvoisin.
(18) Après deux bâtiments, tourner de nouveau à gauche et faire environ 400m pour atteindre un croisement en T.
(19) Tourner à droite pour rentrer et redescendre sur le centre de Beauvoisin par la Rue de Banloux puis la Grande Rue dans le prolongement. Au croisement, juste après la Rue des Moulins, virer à droite dans la Rue du Château pour rejoindre le point de départ (D/A).