Le départ se fait du petit parking qui se situe tout en haut de la Route de Germaine à Mutigny, devant l'aire de pique-nique.
(D/A) Partir sur le chemin qui entre dans les bois, dans le prolongement de la route de Germaine. On passe sous une barrière, et on suit le GR®, qui vire légèrement vers la droite. On arrive sur l'ancienne Voie Romaine qui va de Mutigny à Rilly-la-Montagne à travers bois.
(1) Au carrefour, prendre la direction de Champillon, en virant à gauche.
(2) Arrivé au carrefour le Poteau Sainton, prendre en face, plein Ouest, toujours direction Champillon. Passer à proximité d'un étang (secteur humide en hiver) en continuant sur le chemin.
(3) Arrivé au manoir de la Malmaison, virer à droite et marcher 200 m.
(4) Prendre le GR® qui s'enfonce dans le bois sur la gauche. Ne pas poursuivre sur l'allée large, qui est privée.
(5) Arrivé aux premières maisons de Champillon, tourner à droite et poursuivre sur le chemin, variante du GR®, qui passe entre les maisons et la forêt, en restant en haut de côte. Au rond-point, prendre en face, dans la même direction.
(6) Passer devant le château d'eau, puis le tennis et le skate park.
(7) Arrivé sur une petite route goudronnée, prendre à droite et continuer sur cette petite route très peu fréquentée.
(8) Arrivé au gîte de la Neuville en Beauvoir, prendre à gauche le chemin large qui fait un angle de 120° avec la route. Passer devant l'étang et continuer tout droit pendant 800 m après l'étang pour arriver, après une zone défrichée, à un carrefour où on croise l'ancienne Voie Romaine.
(9) Prendre à droite (angle aigu). Marcher toujours tout droit sur ce chemin (GR® 141, Ancienne Voie Romaine) et retrouver la bifurcation de l'aller.
(1) Peu avant Mutigny, prendre à gauche à la fourche. Après 150m, fin du circuit (D/A).