En arrivant à Rully suivre le panneau Grotte d'Agneux.
En arrivant à Agneux continuez à monter après la croix 150m à droite vous trouverez le départ de la randonnée par le GR®, garez vous 50m plus haut sur la droite.
(D/A) Suivez le GRP® qui passe en sous bois tournez à gauche au chêne direction Nantoux.
Vous allez vous retrouver sur la route. Continuez à monter cette route en prenant sur votre droite. En haut de la côte, continuez tout droit vous êtes sur le GRP® Vignes et Vallées balisé Rouge et Jaune.
Vous amorcez la descente en sous bois. En sortie de sous bois vous allez remonter par la route et prendre à droite pour arriver à Nantoux.
(1) Tournez à gauche puis à nouveau à gauche entre la chapelle et l'ancien four à pain. Dans la prairie prendre le chemin à droite, vous allez descendre en sous bois jusqu'à la route. Traversez la route, le sentier herbeux est juste en face de vous. Rejoignez l'Auberge du Camp Romain.
(2) Tournez à gauche et suivez le balisage du GRP®.
Prenez à gauche à la prochaine intersection direction Aluze par le GR®7 balisé Rouge et Blanc. Suivez le sentier sur la crête. Entamez la descente très raide, c'est un raccourci du GR®. Allez tout droit (sur votre gauche une aire de pique nique).
(3) Continuez tout droit sur la route goudronnée jusqu'à Chamilly.
(4) Après l'église tournez à gauche jusqu'au prochain croisement. Au croisement au niveau de la croix prendre le chemin qui monte en face de vous. Suivez le balisage du GR®. Prudence balisage assez espacé.
Vous allez passer devant un ancien moulin, suivre la route goudronnée sur votre droite qui vous conduit au centre d'Aluze.
(5) Passez devant l'église puis la mairie et tournez à gauche. Suivez le balisage GR®.
Au croisement de la Rue du Tartre et de la Rue des Vignes tournez à droite pour suivre le GR®7. Vous arrivez au croisement de la D978.
(6) Empruntez la route sur votre gauche puis tout de suite à droite 100m plus loin. Continuez puis tournez à gauche au niveau de la Cabane des Chasseurs. Continuez tout droit. En sortie de forêt vous arrivez sur une route goudronnée suivre cette route qui vous conduit à Touches.
(7) À Touches passez devant l'église et continuez tout droit jusqu'à Mercurey. Au croisement avec la D978 au centre de Mercurey.
(8) Tournez à gauche puis la 1ère à droite 50m plus loin. Montez tout droit jusqu'à l'église. A l'église tournez à droite en suivant le balisage Rouge et Blanc du GR®76.
(9) 200m plus loin au carrefour tournez à gauche. Montée raide entre les vignes. Suivez balisage "Vierge" pour un beau panorama sur la vallée.
(10) Faites demi tour pour rejoindre le carrefour précédent.
(9) Reprenez le GR®76 100m après le moulin amorcez la descente jusqu'à la route. Vous passez devant une croix, prenez le chemin et continuez tout droit en suivant le balisage GR®. Vous arrivez à proximité du Château de Rully.
(11) Prenez à gauche avant le château balisage Agneux.
Arrivé à la route tournez à droite puis à gauche 300m plus loin. 300m plus loin tournez à droite puis 200m plus loin tournez à gauche. Au niveau de la croix vous pouvez tourner à droite pour voir la chapelle, sinon continuez tout droit et vous revenez à votre véhicule sur le parking de départ (D/A).