Départ du parking commun à l'église et la salle des fêtes d'Haudricourt.
(D/A) Dos à la salle des fêtes, quittez le parking et prenez sur votre droite la Rue des Écoles jusqu'à l'intersection avec la Route de l'Église.Tournez à droite sur la Route de l'Église. Poursuivez sur cette route jusqu'au croisement avec la Route du Clos Bourdet.
(1) Au croisement, virez à droite sur la Route du Clos Bourdet. Quittez le village d'Haudricourt et continuez sur cette route montante jusqu'à une intersection de route. À l'intersection, tournez à droite et rejoignez le hameau Le Ménivier (Haudricourt).
(2) Traversez le hameau Le Ménivier sur cette petite route tout droit qui se transforme en chemin. Poursuivez sur ce chemin descendant tout droit qui s'enfonce dans le Bois de la Fontaine. Traversez le bois en restant sur le même chemin qui en bas rejoint le hameau de Roupied (Haudricourt) et débouche sur la D282.
(3) Virez à droite et longez la D282 jusqu'à la sortie de Roupied. À la sortie du hameau, engagez-vous à gauche sur le chemin qui monte et s'enfonce dans le Bois de la Mare du Bois. Suivez ce chemin montant qui vire à gauche puis coupe deux chemins transversaux.
(4) En haut à la sortie du bois, poursuivez sur le chemin de plaine tout droit en laissant de côté le chemin de gauche jusqu'au croisement de chemins au niveau de l'oratoire.
(5) Au croisement, empruntez le chemin sur votre droite qui, au départ, traverse la Plaine de la Couture et descend ensuite vers le hameau de Villers (Haudricourt).
(6) En bas du chemin, à l'entrée de Villers, virez à droite sur la Rue du Tortillard. Descendez cette rue et prenez ensuite la deuxième rue à gauche, Rue de l'Église. Suivez cette rue jusqu'au carrefour avec la D9 Route d'Aumale.
(7) Traversez le carrefour avec prudence et empruntez la rue en face, Route de la Scierie. Continuez sur cette route et empruntez la première route sur votre droite, Route de la Minette. Montez cette route qui longe le Bois de Villers et qui mène aux fermes La Minette et Monte à Peine.
(8) Après la Ferme Monte à Peine, poursuivez en restant sur la même route jusqu'au hameau d'Hardonseille (commune de Saint-Valéry dans le département Oise). Arrivé au hameau d'Hardonseille, continuez jusqu'au croisement.
(9) Empruntez la route sur votre droite. Suivez cette route qui vire légèrement sur la gauche puis se transforme en chemin herbeux. Continuez tout droit sur ce chemin jusqu'au Bois de la Vergne.
(10) À l'entrée du bois, engagez-vous sur le chemin sur votre droite. Suivez ce chemin qui descend dans le bois et à la fourche qui suit, continuez sur votre gauche toujours en descendant.
Poursuivez la traversée du bois en restant sur le même chemin qui vire en épingle à gauche jusqu'à une croisée de chemin. Tournez à droite sur le chemin et continuez votre descente jusqu'au croisement avec la Route d'Haudricourt au Bois.
(11) Empruntez la Route d' Haudricourt au Bois sur votre droite jusqu'au carrefour avec la D9. Traversez le carrefour avec prudence et empruntez la rue en face, Rue des Écoles. Suivez cette rue jusqu'à l'intersection avec la Route de l'Église et retrouvez aussitôt le parking du départ (D/A).