Stationner sur le parking de la mairie.
(D/A) Emprunter le sentier sur la gauche de la route D54, dos à la mairie, pour rejoindre l'église.
(1) Traverser la D54, avec prudence, pour utiliser le chemin en face, au coin de la maison. Descendre tout droit pour retrouver un croisement, après un virage à droite, avec le GR®221a.
(2) Partir à droite, pour retrouver le Moulin de Roucamps.
(3) Tourner à gauche, plus loin, descendre la route à droite et, dans le virage qui suit, laisser une voie à gauche celle-ci donnant accès au Mont Pinçon.
Dans le second virage, quitter la route, descendre en face par le chemin qui rejoint la D116. La prendre à droite et franchir un pont.
(4) Prendre la route D106 à droite sur quelques dizaines de mètres, puis monter par un chemin à gauche. Au carrefour en T, tourner à droite, reprendre le chemin à gauche et couper la voie des "Villettes" puis retrouver la D106.
(5) La suivre, à gauche. Passer le "Haut des Bois" et rejoindre un grand carrefour avec la D54
(6) Traverser avec prudence cette route puis monter par le chemin en face jusqu'à une intersection.
(7) Prendre le chemin à droite sur quelques dizaines de mètres, tourner encore à droite et suivre la crête jusqu'à un carrefour de chemins. Descendre par le chemin de droite vers "le Postil". Arriver au carrefour à l'entrée du village.
(8) Tourner à gauche, traverser le hameau et, peu avant la sortie du village, dans un virage à gauche, prendre la petite route à droite jusqu'au carrefour avec la D54.
(9) Traverser avec prudence et prendre le chemin du GR®221a caché par les arbres à droite. Retrouver le carrefour de la boucle.
(2) Virer à droite par le chemin pris à l'aller pour rejoindre Roucamps, une aire de pique-nique et le parking (D/A).