Départ de l'Esplanade du Bois Monplaisir : gare routière paysagère et parking véhicules.
(D/A) Partez au Sud en direction du centre-ville et longez la rivière Selle à main gauche. Au bout du chemin, prenez à gauche Rue du Bois Monplaisir.
(1) Au bout, tournez à gauche, passez le pont sur la Selle et remontez la Rue Charles Seydoux. Longez le Musée Matisse et sa fontaine monumentale. Prenez ensuite à droite la Rue Émile Zola (chapelle). Au bout, allez à gauche Rue Pasteur puis à droite, Rue des Fusiliers. Au bout, suivre en face, décalée à gauche, la Rue Marc Legay.
Face au lycée Camille Desmoulins, tournez à droite et descendez la Rue Robert Ruffin. Traversez la Rue de la République et empruntez le Pont d'Arcole.
(2) Au sortir du pont, prenez à droite la Rue des Digues. Tournez ensuite à gauche dans la Rue Carville. Au bout, tournez à gauche dans la Rue Auguste Seydoux. Passez devant l’ancienne Église Saint-Joseph puis virez à gauche dans la Rue Lupin. Au bout, tournez à droite, Rue de Péronne-sur-Selle (ancien lavoir). Au Stop, allez à gauche, Rue du Pont Fourneau, notez l'Espace Maurice Thuru et franchissez à nouveau la Selle.
Au sortir de la passerelle, empruntez à droite un chemin piétonnier, la Route Regnaudin. À une 1re intersection, tenir la droite. À l'intersection suivante, virez à droite à angle aigu pour franchir de nouveau la Selle. Au sortir de la passerelle, tournez à gauche. Allez tout droit, ignorez un départ sur la droite et franchissez encore une fois la Selle.
(3) À la fin du chemin piétonnier, suivez à gauche l'Avenue du Maréchal de Lattre de Tassigny. Traversez la Rue de la République (située côté gauche) et prolongez dans la Rue du Maréchal Mortier. Prenez la 1re à droite, l’Avenue Henri Matisse et allez jusqu'au vitrail "Les Abeilles" du groupe scolaire Matisse.
Revenez sur vos pas puis empruntez de nouveau la Rue du Maréchal Mortier (route D12), à droite. Suivez cette rue tout droit et découvrez plusieurs maisons de maîtres et les vestiges d'un couvent.
(4) Au carrefour, obliquez à droite dans la Rue du Marché aux Chevaux (toujours la D12). Notez sur la gauche la brasserie historique de l'abbaye (visite possible). Traversez la Rue de Landrecies (côté droit) et poursuivez tout droit dans la Rue Fontaine à Gros Bouillons. Notez les anciens remparts au fond du parking des remparts. Descendez tout droit jusqu'au lavoir.
Prenez à gauche la Rue Chanzy puis ensuite la 2e à gauche, la Rue des Remparts. Au cinéma municipal, dirigez-vous vers la sortie du parking Ponsin à droite. Au bout, effectuez un gauche-droite pour suivre la Rue des Savetiers et atteindre la Place du Général de Gaulle à main droite.
(5) Continuez tout droit, traversez la Place Sadi Carnot et rejoignez à gauche l'Église Saint-Martin (ancienne abbatiale). Revenez sur vos pas.
(5) Virez à gauche dans la Place du Général de Gaulle et passez au pied de la statue d’Édouard Mortier. Face au beffroi de l'hôtel de ville, obliquez à droite et passez sous un porche pour rejoindre la Rue Victor Hugo. Au bout, effectuez un gauche-droite pour suivre la Rue Chanzy jusqu’au Groupe Scolaire Herbin (vitrail). Virez alors à gauche pour rejoindre la Place du 3 Septembre et le Théâtre Municipal René Ledieu.
Virez de nouveau à gauche, traversez le parking et prenez à droite la Rue Fontellaye-Déjardin. Au croisement, obliquez à droite, toujours Rue Fontellaye-Déjardin (D12). Franchissez la Selle et prenez aussitôt un chemin sur la gauche. Longez la rivière jusqu'à l'Esplanade du Bois Monplaisir (D/A).