Départ du parking en bordure de la Sambre, sur la rive opposée au port de plaisance, au bout de la Ruelle de Biérent.
(D) Prenez le chemin de halage le long de la Sambre, vers la France.
(1) À la halte nautique de Boussières-sur-Sambre, continuez tout droit sur le chemin de halage.
(2) Passez le site naturel de la réserve de Pantegnies et poursuivez en bordure du cours d'eau jusqu'à l'Écluse de Quartes à Pont-sur-Sambre.
(3) Continuez quelques mètre puis traversez le pont sur la Sambre et poursuivez sur le chemin de hallage sur l’autre rive et suivez le méandre de la Sambre. Passez sous un pont routier puis sous une passerelle et atteignez le pont de Pont-sur-Sambre
(4) Traversez le pont sur la Sambre avec prudence pour reprendre le chemin de halage sur l'autre berge. Passez la maison éclusière n°5 de Pont-sur-Sambre et continuez avec le cours d'eau à main droite.
(5) Passez les Marais d'Aymeries, où évoluent de nombreux oiseaux. Panneaux d’informations. Poursuivez sur le chemin de halage jusqu'à l'Écluse de Berlaimont.
(6) Continuez sur le chemin de halage.
(7) Au Bras mort de Leval, continuez tout droit (possibilité d'effectuer la rapide petite boucle du bras mort). Rejoignez la prochaine écluse.
(8) Poursuivez avec la Sambre à main droite et, au loin, apercevez la Forêt de Mormal sur la droite.
(9) À l'Écluse d'Hachette, découvrez sur votre droite la Machine élévatoire à Robert puis continuez sur le chemin de halage jusqu'à un pont sur la Sambre.
(10) Sur la gauche, se trouve le village de Maroilles, traversez la route et prenez en face le chemin de halage, direction Landrecies.
(11) En route, observez les zones humides comme le Marais des Étoquies, continuez tout droit puis à l'écluse suivante, passez sur l'autre rive et continuez en bordure du cours d'eau.
(12) Au pont du Canal de la Sambre à l'Oise à Landrecies, traversez la route et prenez en face, et continuez avec la Sambre à main gauche.
(13) À proximité d'Ors, à une centaine de mètres sur la droite, présence du cimetière militaire britannique. Continuez sur le chemin de halage, traversez la route à Ors et atteignez le prochain départ à droite.
(14) Possibilité de quitter la berge pour aller découvrir à quelques mètres la tombe du célèbre poète Britannique Owen, tué au combat à Ors. Continuez ensuite le long de la Sambre.
(15) À l'Écluse de Catillon-sur-Sambre, traversez la route et continuez en face.
(16) À la Maison éclusière de Rejet de Beaulieu, remarquez les cabanes de pêcheur. Traversez en face de la maison éclusière et empruntez la rive droite. Attention ! ne poursuivez pas sur la rive gauche car le sentier n'est plus praticable.
(17) Passez sous le pont routier et poursuivez tout droit, direction Oisy.
(18)Traversez la route et continuez sur le chemin de halage, direction Étreux.
(19) À la halte nautique d’Étreux, continuez en bordure du canal et remarquez les 7 écluses successives. Rejoignez un parking puis grimper sur le pont routier et après l'avoir emprunté arrivez Place de la Mairie d'Étreux (A).