Se garer dans le hameau de la Grange du Bois à l'Ouest de Solutré-Pouilly.
(D/A) Vous quittez le parking du gîte de la Grange du Bois en prenant la petite route qui descend vers le Nord. Très rapidement elle se transforme en large chemin de terre, au niveau d'une jolie chapelle (actuellement propriété privée).
(1) À une fourche, vous prenez sur la droite (panneau "Roche de Solutré"). Puis très rapidement, vous vous engagez sur le sentier qui part sur la gauche, alors que votre chemin débouche dans un champ.
(2) Lorsque votre sentier parvient à un large chemin, vous prenez à droite pour arriver très rapidement sur une petite route que vous prenez également sur la droite.
(3) Au parking, vous prenez en face, vers la droite un petit sentier le long de la route qui se dirige vers la roche.
À partir de cet instant vous êtes sur la voie touristique. À priori, vous n'êtes plus seuls... Tout est fait pour que vous parveniez sans encombre au sommet de la Roche... La montée est régulière.
(4) Au croisement du chemin qui part à droite vers la Roche de Vergisson (panneau "circuit des 3 Roches) et que vous prendrez au retour, vous poursuivez tout droit pour atteindre la Roche de Solutré.
(5) Pour revenir, vous reprenez le chemin qui vous a amené au sommet (de toutes façons vous n'avez pas d'autre choix... sauf à descendre en rappel...).
(4) Continuer, sur la gauche, la descente vers le Nord.
Attention ! par temps humide, les roches calcaires peuvent être assez glissantes. C'est la seule difficulté de la balade.
À une fourche, vous prenez à gauche (panneau "circuit des 3 Roches").
(6) À la sortie du bois, vous débouchez sur une large piste que vous prenez, en descendant, vers la droite.
Deux virages plus loin, alors que le balisage Jaune vous demande de prendre vers la droite, prenez à gauche une large piste au milieu des vignes. Elle se dirige vers le hameau des Chancerons.
(7) Parvenu au hameau, vous trouvez un menhir (pierre dressée, en breton). Prenez à gauche et très rapidement, vous arrivez à un carrefour complexe. Vous ignorez le chemin qui part sur la gauche, vers la colline pour prendre le suivant. C'est une large et belle piste : la Voie romaine. Par endroits, vous pouvez voir des traces de fossiles dans la roche calcaire). Vous suivez un balisage Jaune, au sol essentiellement.
À la fourche, vous prenez sur la droite.
(3) Une fois rejoint le parking passé à l'aller, vous rejoignez le départ de la randonnée par le même itinéraire.
Prenez la petite route sur la droite. Dans le virage qui suit, vous vous engagez sur le chemin à gauche.
(2) Au carrefour, vous prenez le sentier à gauche pour remonter jusqu'à la Grange du Bois (D/A).