Départ de la Place du Cardinal, située entre la Porte Sud de la ville et le Parc de Richelieu. Places de stationnement disponibles tout autour de la statue du Cardinal de Richelieu.
(D/A) Face à la statue, aller à gauche, franchir l'ancien fossé (plan) et entrer dans la ville en passant sous la Porte Sud (dite de Châtellerault). Croiser une ruelle et déboucher Place du Marché (jet d'eau central, église sur la gauche que l'on visitera plus tard). Contourner la place par la droite (ou bien la traverser en biais à droite). Dépasser la Rue des Halles et, après un bar, pénétrer à droite sous lesdites halles. Traverser les halles et, au bout, traverser la Place Louis XIII (fontaine).
(1) Au fond de la place (Porte Est, qui ne débouche en fait sur rien, légèrement à droite), tourner à gauche Rue des Gauthiers. Au Stop, tourner à gauche Rue Traversière. Croiser la Rue de la Galère et noter sur la droite l'arrière d'un hôtel particulier. Au croisement suivant, suivre à droite la Grande Rue et noter de part et d'autre les hôtels particuliers (à chaque entrée, une petite plaque indique la date et les conditions de construction du bâtiment). Aboutir Place des Religieuses et noter en face la Porte Nord (dite de Chinon). Au feu tricolore, continuer tout droit et passer sous la Porte Nord.
(2) Tourner tout de suite à gauche et longer l'ancien fossé à main gauche. À l'angle du fossé, virer à gauche, Avenue du Québec, et continuer à longer le fossé. Au croisement (au bout de la rue à droite, l'ancienne gare de chemin de fer), continuer tout droit le long du fossé occupé par des jardins privés. À la hauteur d'un croisement côté droit, emprunter à gauche la passerelle qui permet de franchir le fossé et passer sous un petit porche. À la sortie, tourner à gauche puis tout de suite à droite Rue Traversière.
(3) Prendre la 1ère à droite, la Rue Henri Proust qui vire plus loin à gauche et débouche Place du Marché. Tourner alors à droite et passer au pied de l'église. À l'angle de l'église, prendre à droite la Rue de Loudun. Au bout, au pied de la Porte Ouest (dite de Loudun), s'engager à gauche dans la Rue du Chantier. La ruelle vire à gauche puis oblique encore à gauche. Au croisement, tourner à droite pour quitter la ville par la Porte Sud empruntée au début, et rejoindre la Place du Cardinal.
(D/A) Traverser la place et entrer dans le parc de Richelieu. Après quelques bâtiments, à un croisement, continuer tout droit dans une allée bordée d'arbres, avec un canal à main gauche.
(4) Au croisement suivant, emprunter à gauche le pont sur le canal et prendre pied sur l'île où était érigé le Château de Richelieu dont il ne reste rien. Faire le tour de l'île dans un sens ou dans l'autre (beaux arbres sur le pourtour et roseraie centrale). Emprunter à nouveau le pont et revenir au croisement.
(4) Continuer en face dans une petite allée bordée d'ifs (non figurée sur la carte). Contourner un bassin par la droite ou la gauche, poursuivre en face et arriver à la grille d'honneur (ancienne entrée principale). Tourner à gauche et ignorer l'allée perpendiculaire tout de suite à gauche. Au croisement suivant, prendre à gauche l'allée bordée de platanes avec une grande pelouse (interdite) sur la droite.
Passer au pied du pavillon dit "Le Dôme". Au croisement qui suit, à proximité de l'île du château, obliquer à droite et passer au pied d'une colonne artésienne (source) à main droite. L'allée ombragée ondule avec la grande pelouse sur la droite. Ignorer une allée privée venant de la droite et aboutir à un croisement juste après une barrière forestière (celle-ci est mal positionné sur la carte).
(5) Tourner alors à gauche (ne pas franchir le canal), passer une autre barrière forestière et suivre un chemin ombragé qui rejoint rapidement le bord du canal (à main droite). Au croisement suivant, tourner à droite, franchir le canal et aboutir aux Caves (pavillon).
(6) Prendre l'allée à gauche et dépasser à main droite une rotonde arborée puis l'Orangerie. Continuer dans l'allée maintenant bordée de peupliers. Au croisement suivant, tourner à gauche. Franchir successivement trois canaux et noter sur la droite un système d'écluses et un petit bâtiment (accès interdit pour raisons de sécurité). Après le 3ème canal, virer à droite, sortir du parc et rejoindre la Place du cardinal (D/A).